LBR iiva-冲压上下料机器-北京安培通科技有限公司 展出的智能机器人柔性制鞋成型生产线主要包括机器人自动鞋底打磨系统、机器人自动喷胶系统、全自动喷粉机等。黑金刚董事长阙小鸿说：“该生产线融入了六轴机器人及控制器、3d视觉数据采集、喷胶轨迹自动生成等先进技术，改变了传统的人工刷胶及烤箱流水线组成，每条成型线可减少8—10名刷胶熟练工，每天的加工产能达到3000双，而预售价仅为欧洲品牌同类型设备的1/3，大约200万元，是国内完成的第一台具有自主知识产权、专利产权的相关产品。” 恒星工业园占地12万平方米，标准化厂房7万余平方米。公司拥有一流的技术力量和国内外先进的生产、加工及检测设备。现有高级工程师及设计师35人，技师76人，各类专业技术人员数百人。公司广泛应用CAD、U/G、PRO/E等产品开发软件，并拥有世界最先进的进口CNC加工中心等先进的高精密机械加工设备40余台(套);注射成型机锁模力从90吨—2200吨共30余台，全自动装配流水线数条，配备了当今世界上最先进的发动机测功及尾气排放检测系统、风机风量测试系统、三坐标测量仪、材料实验机等检测保证手段。
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用于加工、装配和物料取放的关节型机器人。
通过广泛使用地控制器NJ/NX/NY系列编程语言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制机器人。
诊断显示屏，实现更快的故障排除高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度Viper 850工作半径可达855 mm最大有效载荷5 kgViper 850重量29 kg
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