人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏!后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号！做了一款板子，为什么有的特别好，有的疯狂误触发，而有的感应距离特别近呢？这不符合常理啊？这种情况我怎么解决？实际上这三种情况是属于同一种原因！这是因为这款板子的噪声比较大，故而有的特别容易就触发了，而噪声大到一定程度，会导致我们芯片的TIA信号饱和，饱和后就需要几乎手摸到模块这么近才会引起模块有感应！
所以看起来2个极端的三种情况，其真正原因是一样的!这种情况下，需要在软件里减小TIA增益，使其不再误触发，在此基础上再调ADCdelta到合适的值。不过要从根本上解决问题，还是要看这个板子设计上出了什么问题，从设计上更改！雷达感应波形大小和什么有关？感应波形和很多因素有关，雷达自身方面如发射功率，天线效率，接收增益等.在雷达自身条件固定条件下，感应到的波形大小和运动物体的大小成正比；和运动物体与雷达之间的距离成反比；另外和环境也有一定关系，狭窄的空间信号多反射，相对空旷的空间感应到的信号会大一些.
人静止不动只是相对来说、其实人的呼吸及心跳还是可以通过算法检测的出来的，即所谓的存在感应；只是目前的8G方案暂时还无法做到。为什么在整机里面自激、不灭现象很严重？怎么改善？模块由于在密闭的空间，里面的杂波干扰很严重，这个大多是由于客户的电源不干净引起的。可以通过增加电源滤波电容、模块远离重要干扰源、软件算法针对性的优化、降低模块发射功率、改善PCB走线、硬件上用隔离方案等来消除这些影响.注意事项安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；雷达模块的供电电源驱动能力需要大于50mA，否则将引起传感器工作异常！
微波雷达控制器
XDT-P2014是旭达通发售的小型化!8G雷达传感器，模块尺寸为14*15mm，大小和一张5元硬币相当，传感器采用我们自己研究的雷达传感器芯片YT5810S，该芯片完全集成了8G微波路、中频放大电路和信号，集成度高，生产一致性好，周边与小型平面电路相结合，在保证传感器性能的同时，大大降低了整体尺寸。该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网、智能照明等领域，特别是在照明领域，广泛应用于感应球灯和T8灯管等标准照明类产品与市场主流产品的对比与红外线传感器的比较红外线传感器的缺点:a、感应距离近，有死角b、受环境温度影响(37度无效)c、容易被灰尘等遮挡故障d、无渗透性，必须暴露在产品外面，影响产品外观8G微波雷达模块的优点:a。
在某些环境下模块的发热效果很严重，是否会影响性能？芯片有做过高温测试，在80℃的情况下工作基本不会受影响.一般在5V供电的情况下，特别是在球泡灯上面热的特别厉害，但是老化测试下来性能基本上不会受影响！如果模块板子上面有额外输入的LDO，那么会增加板子的温度，温度一高可能会影响模块LDO的供电等情况，从而导致模块工作异常：常亮或无感应的现象发生.针对这个问题，可以通过选用散热好的LDO来改善！目前的8G雷达方案人如果不动是否可以检测的到？目前暂时无法实现因目前的8G雷达方案是基于多普勒效应对运动物体进行检测，如果被检查的物体相对雷达无相对移动、理论上是检测不到的！
输入输出接口模块预留5个插针眼，PIN距为0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*15mm,出厂默认不配插针，整体厚度为0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm!
感应时间及感应距离调节XDT-P2014默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来.软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时！
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