柔性悬索桥的桥面系一般不设加劲梁，因而刚度较小，在车辆荷载作用下，桥面将随悬索形状的改变而产生S形的变形，对行车不利，但它的构造简单，一般用作临时性桥梁.刚性悬索桥的桥面用加劲梁加强，刚度较大.加劲梁能同桥梁整体结构承受竖向荷载!除以上形式外，为增强悬索桥刚度，还可采用双链式悬索桥和斜吊杆式悬索桥等形式，但构造较复杂!桥面支承在悬索（通常称大揽）上的桥称为悬索桥。英文为SuspensionBridge，是“悬挂的桥梁”之意，故也有译作“吊桥”的!
这样计算悬索桥的过程就变得非常简单了！老的悬索桥的悬索一般是铁链或联在一起的铁棍！现代的悬索一般是多股的高强钢丝。悬索桥的构造方式是19世纪初被发明的，许多桥梁使用这种结构方式！现代悬索桥，是由索桥演变而来!适用范围以大跨度及特大跨度公路桥为主，当今大跨度桥梁全采用此结构。是大跨径桥梁的主要形式！悬索桥是以承受拉力的缆索或链索作为主要承重构件的桥梁，由悬索、索塔、锚碇、吊杆、桥面系等部分组成.悬索桥的主要承重构件是悬索，它主要承受拉力，一般用抗拉强度高的钢材（钢丝、钢缆等）制作。
如用自重轻、强度很大的碳纤维作主缆理论上其极限跨径可超过8000m!悬索桥的历史是古老的!早期热带原始人利用森林中的藤、竹、树茎做成悬式桥以渡小溪，使用的悬索有竖直的，斜拉的，或者两者混合的！婆罗洲、老挝、爪哇原始藤竹桥，都是早期悬索桥的雏形.不过具有文字记载的悬索桥雏形，早的要属中国，直到今天，仍在影响着世界吊桥形式的发展!一般索桥的主要承重构件主缆都锚固在锚碇上，在少数情况下，为满足特殊的设计要求，也可将主缆直接锚固在加劲梁上，从而取消了庞大的锚碇，变成了自锚式悬索桥!
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“吊桥”的悬挂系统大部分情况下用“索”做成，故译作“悬索桥”，但个别情况下，“索”也有用刚性杆或键杆做成的，故译作“悬索桥”不能涵盖这一类用桥.和拱肋相反，悬索的截面只承受拉力!简陋的只供人、畜行走用的悬索桥常把桥面直接铺在悬索上！通行现代交通工具的悬索桥则不行，为了保持桥面具有一定的平直度，是将桥面用吊索挂在悬索上!与拱桥用刚性的拱肋作为承重结构不同，其采用的是柔性的悬索作为承重结构.为了避免在车辆驶过时，桥面随着悬索一起变形，现代悬索桥一般均设有刚性梁（又称加劲梁）！
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过去建造的自锚式悬索桥加劲梁大多采用钢结构，如1990年通车的日本此花大桥，韩国永宗悬索桥、美国旧金山——奥克兰海湾新桥、爱沙尼亚穆胡岛桥墩等！2002年7月在大连建成了世界上钢筋混凝土材料的自锚式悬索桥——金石滩金湾桥墩，为该类桥墩型的研究提供了宝贵的经验.此后在吉林、河北、辽宁又有4座钢筋混凝土自锚式悬索桥正在设计和设计和建造中！悬索桥的性能：按照悬索桥面系的刚度大小，悬索桥可分为柔性悬索桥和刚性悬索桥!
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