塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：
一、上旋转式塔式起重机：塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工;如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长;如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工;将起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升者称为内爬式塔式起重机，它节省了部分塔身、服务范围大、不占用施工场地，施工机械塔式起重机租赁公司,其他工程与建筑机械租赁，但对建筑物的结构有一定要求。
二、下旋转式塔式起重机：回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，昆明地标机电设备有限公司,地标机电设备,轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。
国外的二手工程机械最早由香港进入内地市场，主要集中在广州、深圳等地区。20世纪90年代末，深圳的基建掀起一阵热潮，高速公路、港口、码头，加上房地产的高度开发，一时间深圳速度文明于世界。深圳速度同时也推动了对工程机械的大量需求。1998年，几个香港人看中了深圳的二手工程机械租赁市场，从香港带了一批挖掘机、推土机等二手工程机械到深圳机场路口边的兴围开始从事工程机械租赁业务。后来香港人转变了经营模式，改租赁为卖二手工程机械，施工机械塔式起重机租赁公司,塔机塔式起重机相关，施工机械塔式起重机租赁公司,悬挂起重机相关，将香港的二手工程机械卖到深圳，后来直接从日本进口二手工程机械卖到深圳。
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三一在1998年自主研制出我国第一台具有自主知识产权的37米泵车，在2000年研发42米臂架泵车。2003年9月，亚洲最长臂架56米混凝土泵车在三一成功下线。2008年12月，一项工程机械领域最新的世界纪录又在三一诞生。由三一重工自主研制的世界最长72米臂架混凝土输送泵车成功下线，2011年9月8日，三一重工72米泵车获得吉尼斯纪录的世界最长臂架泵车，正式交付给客户广东中山冠力机械租赁有限公司。2011年9月19日，三一重工自主研制的86米泵车成功下线，再次刷新其在2009年创造的72米世界最长臂架泵车的世界纪录。
比如塔式起重机，现在上海地区使用的塔机大部分是外省市生产厂的产品，其中有部分是一些技术能力雄厚的生产企业生产的；有些是具有一定技术、生产能力的中型生产企业生产的。还有一些产品是工艺装备、技术力量及生产经验较差的生产厂生产的，它们都有塔机生产（制造）许可证，其生产成本低、整机出厂价格也底，迎合了部分施工企业和设备租赁企业的心理需求，目前无明确的限制措施。在对这类塔机安装质量检测中发现有如下一些设计和产品质量问题。
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