PCBA自动化测试/上下料/北京安培通科技有限公司
标定测试台的结构参照安培通研制过的的AMPTON.STS100标准化测试台，其外观结构图结构（见图1）；从功能角度由以下几部份组成：气动执行器、测量处理中心（计算机系统）、24v/220V 电源模块、DIO采集卡、AI采集卡、信号（通道）自动切换设备、伺服电机控制系统等组成。
我方提供的标定专用测试台将达到用户技术要求中规定的功能及指标。同时具备以下特点：
a) 采用安全、可靠的设计方案；
b) 具有高度的可靠性和可维护性。
c) 标定测试台应有必要的检查、维修措施设计，各测试点、各组件易于拆卸和更换；
d) 尽量使用通用的工业产品，保证有长期的备件来源和较好的扩展性。易于配置、易于使用；
e) 采用模块化设计，适当留有功能扩展余地。
我方采用模块化的软件包来完成整个系统的软件功能。我方提供的软件包将涵盖用户技术中的功能要求。
我方提供的所有软件将具有良好的兼容性。系统软件方案将该具有足够的透明度和可开发性，以便于系统投入后，技术人员能够根据测试实际过程进行修改。
软件平台
测试台环境具备以下条件：
a) 系统安装微软Microsoft Windows 2000或XP 或Win7操作系统；
b) LabVIEW语言。
软件架构
软件构架如3所示，分成用户界面层、逻辑控制计算层、底层驱动等三层。
用户界面层是面向用户的软件界面，通过该层取得用户设置的测试参数、控制参数、设备自检状态。
逻辑控制计算层包括信号发生控制、模拟量采集、被测对象的供电控制等，该层完成了各板卡模块的底层函数封装，为逻辑控制计算层调用。
底层驱动包括IO驱动、输出控制信号，控制被测电路板的上电、信号输入、信号输出等。
圆滚轮的CNC数控花键滚轧机（见照片）的床身采用C型框架设计，其向上开放的加工区为工件的上下料(尤其是长重工件)以及包括操作维护等提供了最佳的可及性。通过采用最先进的比例阀技术以及与CNC 数控系统相接合的驱动技术可以对滚压过程进行有针对性的影响。 由于它的有创新的驱动方式。其主驱动通过主轴直接与滚压滑座相连。这一方案保证了主轴最大的刚性。通过双滑座的机床设计，工件在加工区内保持良好的对中性，并在电子工件驱动的辅助下确保了滚压过程的最关键的开始滚压阶段的质量。 综上所述，圆滚轮技术的优点不但在于其成形长度没有限制，而且加工时的进给量可以根据工件的特点以及加工材料的情况随时在CNC数控屏幕上进行编程，其适应实际生产的灵活性是齿条和增量式滚轮工艺所不具备的。很明显圆滚轮技术和其他传统工艺相比较具有非常明显的优势。其在未来汽车工业的应用中将会越来越被重视。 在图7 所示的热后锥齿轮副柔性制造线中， 经新配3 台KAWASAKI机器人，并对线内3台QTN250Ⅱ型卧式数控车床、4台MKS1632A型数控端面外圆磨床和3台Oerlikon L60型研齿机进行联机功能拓展后，机器人①负责热后主动轮上螺纹车削和键槽铣削的自动上下料与抽样检验工作，并将OP25序成品件放置于物料缓冲交接A区，机器人②负责热后主动轮上外圆面和端面磨削的自动上下料与抽烟检验工作，并将OP35序成品件放置于物料缓冲交接B区，机器人③负责将物料输送的成品被动轮和主动轮进行自动上下料，并将研配合格后的锥齿轮副输送出线外。 埃斯顿自动化创立于1993 年，是国内智能装备核心控制功能部件制造业领军企业之一。公司已经具有全系列工业机器人产品，包括DELTA 和SCARA 工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从3kg 到300kg，应用领域分布在焊接、机床上下料、搬运、喷涂、打磨和物料分拣等等。根据市场发展需要，将继续开发全系列先进智能化机器人技术和产品。埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;同时拥有一支强大的工业机器人工程应用设计队伍，致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整解决方案。 .北京安培通科技有限公司___PCBA自动化测试/上下料/北京安培通科技有限公司
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