电子产品自动化测试定制-北京注塑上下料机器人厂家-北京安培通科技有限公司

电子产品自动化测试定制-北京注塑上下料机器人厂家-北京安培通科技有限公司 　　中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业姿态，中国机器人投资发展迅速，已经成为亚洲第三大机器人市场，2007年新安装大约6600台，比2006年增加了约14%。在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示，近年来，我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也有一个井喷式的发展，需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。 而Fanuc机器人公司表示，机器人不但应用于简单的上下料，也可以做加工后的某些操作，比如测量和工件校验等。在辅助机床加工的能力方面，智能化机器人增加了新的功能。它们具有增加力传感和可视功能，可以实现搬运不同尺寸的工件；它们不局限于一种特定方式抓取工件，而也能处理尺寸各异或搬运一组工件，而在抓取工件时，力传感器可根据不同条件调整抓取力，而不是用已设定的力；机器人还能精确摆放工件或通过编程设置完成诸如更换卡盘尺寸大小的机床调整，所以它们能够取消或减轻需要人工的劳动。这一切的关键是机器人程序与机床或机床单元的联系。 　　Lapmaster Wolters集团设计和生产的双面精磨机，使用寿命长、可靠性高、经济性强、用途广泛，可配备各种自动化上下料系统的解决方案。设备是通过最先进的技术设计制造的，采用了先进的控制、驱动及高精密的测量技术。独特的机器防护罩，即保证了工作环境的洁净，又保证了人身的安全。上盘旋转臂和自动化上下料系统即方便操作，又提高了生产效率。非接触式厚度控制提供微米级解决方案，大大提高工件的厚度公差级别。可根据客户对加工工艺的要求来配置机床不同工艺(精密磨削、研磨、抛光)。

标定测试台的结构参照安培通研制过的的AMPTON.STS100标准化测试台，其外观结构图结构（见图1）；从功能角度由以下几部份组成：气动执行器、测量处理中心（计算机系统）、24v/220V 电源模块、DIO采集卡、AI采集卡、信号（通道）自动切换设备、伺服电机控制系统等组成。

我方提供的标定专用测试台将达到用户技术要求中规定的功能及指标。同时具备以下特点：

a)   采用安全、可靠的设计方案；

b)   具有高度的可靠性和可维护性。

c)   标定测试台应有必要的检查、维修措施设计，各测试点、各组件易于拆卸和更换；

d)   尽量使用通用的工业产品，保证有长期的备件来源和较好的扩展性。易于配置、易于使用；

e)   采用模块化设计，适当留有功能扩展余地。

我方采用模块化的软件包来完成整个系统的软件功能。我方提供的软件包将涵盖用户技术中的功能要求。

我方提供的所有软件将具有良好的兼容性。系统软件方案将该具有足够的透明度和可开发性，以便于系统投入后，技术人员能够根据测试实际过程进行修改。

软件平台

测试台环境具备以下条件：

a)   系统安装微软Microsoft Windows 2000或XP 或Win7操作系统；

b)        LabVIEW语言。

 软件架构

软件构架如3所示，分成用户界面层、逻辑控制计算层、底层驱动等三层。

用户界面层是面向用户的软件界面，通过该层取得用户设置的测试参数、控制参数、设备自检状态。

逻辑控制计算层包括信号发生控制、模拟量采集、被测对象的供电控制等，该层完成了各板卡模块的底层函数封装，为逻辑控制计算层调用。

底层驱动包括IO驱动、输出控制信号，控制被测电路板的上电、信号输入、信号输出等。