高精度激光剥线机哪家好/库卡机器人系列/北京安培通科技有限公司 2、自主型机器人 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机
利用激光剥切导线是激光在材料加工中的一项新应用。
传统的导线剥皮工序都是用专用剥线钳或刀子等来实现。在家用电器及仪表、仪器行业的大批量生产中，则经常采用自动化程度较高的机械剥皮机。
激光剥线机，由于激光具有能量集中、光束质量好、效率高、非接触、成品率高等诸多独特的优点，故可以利用激光来剥切导线绝缘皮和多层导线中的屏蔽层，它特别适合于剥切强度和熔点都比一般绝缘皮高的聚四氟乙烯、聚酰酸等合成有机绝缘皮以及各种金属丝编织的屏蔽层。
这款产品的特点是：
●全自动化，功能齐全，操作方便，简单，工作稳定；
●能很好地剥内屏蔽层和各种材质的绝缘层，剥内屏蔽层不造成屏蔽层变形和损伤绝缘层；剥绝缘层不损伤导体，成品率很高；
●解决了刀具剥线难以控制、割浅剥不干净、割深易将铜芯割断、无法剥多层线材等问题；
●操作设置简单，实现非机械接触加工，对加工材料不产生任何机械挤压或机械应力，加工质量好；
●可精确控制剥线位置，尺寸和深度；重复定位精度高,一致性好；
●整机结构合理，人性化设计，功率，性能稳定，剥线速度快，精度高，故障率低，适合长时间连续工作；
●激光剥线后各种型号规格导线的耐拉力大于热脱器热脱后的导线的耐拉力；
●激光剥线后导线内外绝缘层切口处无拉丝、无不整齐现象；
●激光剥线前后导线的绝缘性能无变化；
●激光剥线后导线内外绝缘层端口的性能无变化；
应用领域：
通过更换核心激光器，可以对不同的线缆材料进行切割剥离。
CO2激光剥线机主要用于切割非金属材料，包括乙烯聚合物的氯化物、玻璃纤维、
多元酯、聚脂薄膜、氟化物、尼龙、聚乙烯、矽树脂、其他的不同硬度的或高温度绝缘等。
光纤激光剥线机主要用于切割金属材料，包括多种金属丝以及金属屏蔽包层。
技术特征描述：激光剥线机是指利用激光剥切导线绝缘皮，是激光在材料加工中的应用。
根据材料对激光的吸收率不同，可以对不同线缆材料进行切割剥离：CO2 激光剥线主要用于
切割非金属材料，包括乙氟化物、尼龙、聚乙烯、矽树脂及其它不同硬度或高温度绝缘材料
等；YAG 激光剥线机主要应用于金属电缆屏蔽层，特别适用于0.5mm 以下的细小数据线，
应用在精细线材剥离，能加工排线、扁线、同轴线、单线、双胶线和多层线等。例如：手机、
电脑、笔记本电脑、摄录机、数码相机、电子字典等微电子行业产品的内部排线屏蔽线。二
者组合就有了成套的剥线方案：
外部绝缘胶皮层及紧贴线芯的尼龙绝缘保护层用CO2 激光剥线机进行剥离金属屏蔽层
用YAG 激光剥线机进行剥离
激光剥线机与传统剥线机在电线束行业应用的优势分析如下;
1) 对加工材料不产生任何机械挤压或机械应力，加工质量好。双光路激光剥线，采用非接
触式加工方法，高精度精确控制剥线长度，不会损伤铜芯，解决了刀具剥线难以控制，割浅
剥不干净，割深易将铜芯割断，无法剥多层线材等问题。刀具剥线时需一下头固定，另一头
牵引，通过一定的拉力将外层材料去除，容易导致线芯被扯断。
2) 加工信号线时，能很好地剥屏蔽层，成品率很高。只要选择对线材各层材料吸收好的激
光对材料进行切割，不需要加工的线层几乎不会造成影响不造成屏蔽层变形和损伤绝层。
(3) 操作更容易。对工人的技能要求不高，因为工人操作时不需要考虑过切或是牵引力过大
会引起内部线芯断裂等因素；采用PLC 编程控制器实现高精度运动控制，工业级电机高细分
驱动方式，进口模组传动，确保光刀运行精确、平稳，效率更高，重复定位精度高，一致性
好；可任意定制切割线的位置，产品质量不会受到工人技能、情绪等因素的影响
(4) 加工线径可以更细。能加工AWG#30 以上的细线和极细线、排线、扁线、同轴线等，而
直径1.0mm 以下的细线、极细同轴线或数码产品排线等用传统的刀具很难加工。
(5) 加工成本低廉，利用激光加工速度很快的优势，大大提高生产效率；与传统方式相比，
可提高几十倍的效率
激光剥皮的基本原理
激光剥皮的基本原理,实质是激光与不同材料、非金属一绝缘皮和金属一导线)的相互作用的
过程。
激光的特性:能使激光象一把无比锋利的刀子,无接触地.高质量、高效率的剥切任何导线的绝
缘皮。但利用激光剥皮时,要求金属导线芯在受热后既不能出现相变,更不能使其熔化,这就要
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在剥皮时只切皮不伤芯为此,妥善选择能够发射某种波长的激光是要的很重要的。对于非余
属材料(电介质),实验证明,波长比较长的激光加热作用明显,也就是较多地吸收激光,当采用
短波长的激光照射时,虽然也能加热到熔化但所需激光功率适当增大。例如,用功率为10w 的
CO 2 ,激光就可对聚四氟乙烯薄片切剥,而用YAG 激光则要必须超过此功率才可切剥。导线绝
缘皮材料。的熔点和沸点多在200℃左右。例如聚氯乙烯熔点为140℃,聚酸胺为180 一280C,
聚四氟乙烯高一点可达400℃。导线绝缘皮的质软,散热性及熔点都比金属低的多,如铜熔点
为1083℃银为960,℃镍为1453℃,铝为658℃,就是说,当绝缘皮已达到熔化时,由于金属高熔点
和热率的原因,企属导线仅仅处于微热状态。各类导线绝缘皮(作金属材料)对COZ 激光有
高的吸收率(可达到95%以上)。而金属对CO 2 ,激光有很高的反射率(即很低的吸收率见表1)。
为此,目前国外激光剥切机大多选用波长为10.6 . m 的连续波CO 2 ,激光器。由于金属线芯反
射率高和导热率大的缘故用co 2 :激光剥切后铜导线表面的材料组织和性能没有发生相变和
变化.在切皮时为了能及时而干净的把切口区域尚末汽化的熔化物吹沟槽,避免熔化物在激光
消失后重新粘在切槽内,与激光切割一样,激光剥皮时也要加吹具有一定压力的气流。
避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。下面我简单介绍一下这几种传感器的基本工作原理。 离汽车智造更近一步 目前国家正在积极鼓励汽车企业开展数字化车间试点示范项目。据悉，今年３月，工信部发布了《关于开展2015年智能制造试点示范专项行动实施方案》指出，在数字化车间方面，汽车领域可以组织开展数字化车间试点示范项目建设，推进装备智能化升级、工艺流程改造、基础数据共享等试点应用。在前不久举行的2015中国国际机器人展上，自主机器人企业新松展出了数字化智能工厂。中科新松有限公司营销中心销售工程师许小刚介绍，在这个智能工厂里，集成了我们自己生产的移动机器人、堆垛机器人、装配机器人、检测机器人等各类系列产品，可实现物料自动搬运、柔性物料传输、零部件自动清洗、自动化装配等一系列功能。用机器人生产机器人，是新松实现了真正将机器人、智能设备和信息技术三者的无缝隙融合。许小刚介绍，新松的数字化智能工厂越来越多地应用在汽车及汽车零部件企业中 .北京安培通科技有限公司___高精度激光剥线机哪家好/库卡机器人系列/北京安培通科技有限公司
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