欢迎访问衡水泰金智能设备开发有限公司销售部网站

视觉焊缝跟踪系统_七八供求网

  • 产品名称:焊缝跟踪
  • 产品价格:面议
  • 产品数量:100
  • 保质/修期:1
  • 保质/修期单位:
  • 更新日期:2018-12-14
产品说明

    泰金智能设备公司,焊接行业中焊缝跟踪对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在焊缝跟踪这一块目前市面上主要有国产的泰金和进口的赛融、Meta,进口的主要用于机器人焊接,主要和四大家族适配,价格也不菲在22-35万左右,整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪,以泰金智能设备为代表,不但能够与四大家族适配,同时国产机器人也能适配,还有专机,可谓雨露均沾。

   目前焊缝跟踪主要运用在两个新旧设备领域,一个是机器人,由于近几年机器人的使用量直线上升,但是由于整体设备生产不只有焊接,还有切割下料,冲压,拉伸,机加工夹具等,尤其对于机器人焊接,它太精确了,以至于往往下料和工装夹具都无法满足焊接要求,加上又是人工上下料,装夹,系统误差无法避免,这时焊接值钱的工艺,无论怎么改进,都成本不菲,有些尤其是不锈钢,更是需要从钢厂出货就保证质量,材料都有问题就没办法了。由此看来一个跟踪qi,上下左右20mm的实时纠正偏差,简直不能再完美了。

1. 焊接机器人总体方案

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,A泰金智能设备开发A,视觉焊缝跟踪系统,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,七八供求网,衡水泰金智能设备开发有限公司销售部,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不停工作。

为确保工件安装定位精度,减少机器人焊接寻踪次数,确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致,为焊接机器人配备一套激光焊缝跟踪系统,实现连接板在焊接作业平台上的精确定位。

2. 机器人本体选用

机器人本体采用具有六自由度的关节式焊接机器人,配套全数字化脉冲焊机电源,再配套激光焊缝跟踪系统,并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置,满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。

3. 焊接工艺的确定

焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝,富氩保护焊接具有熔池可见度好,操作方便、适宜于全位置焊接,同时电弧在保护气体的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小,热影响区窄,焊接变形小,抗裂性能好,焊接过程中在惰性气体保护下,具有焊接质量好的特点,非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强,因此在焊接机器人总体方案设计中,需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率,采用一次施焊成形的工艺方法,避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。

4. 焊接电源的选用

通过对多种电源的试用,并针对试用过程中出现的问题,结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点,焊接工作量及机器人的工作效率,该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源,即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知,焊接过程中电弧控制精确程度,决定着焊接质量越好好坏,而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术,因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级,提高了反馈的精确性和灵敏性。在采用脉冲焊接时,能提供相适宜的脉冲波形,还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴,这使得整个焊接过程中弧长保持不变,焊接过程几乎没有飞溅,而且可以实现超低热输入的焊接,同时还可以克服传统的 GMA 焊机焊接结束后,焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷,实现焊接质量和焊接效率的最佳匹配。

5. 焊丝直径选择

结合焊接质量和焊接效率的需要,焊丝采用f1.6mm的实芯焊丝,可以满足连接板的实际焊接需要,同时也便于焊接效率的提高。

6. 焊接参数确定

(1)电弧电压及焊接电流

电弧电压是短路过渡时的关键参数,电弧电压与焊接电流相匹配,可以实现飞溅小、焊缝成形良好和稳定的焊接过程,A泰金智能设备开发A,视觉焊缝跟踪系统,通过多次试验,电弧电压确定为20~25V,焊接电流确定为200~260A。

(2)焊接速度

焊接速度提高,焊缝熔宽、熔深和余高均减小,容易产生咬边、气孔和未焊透等缺陷;焊速过低,容易产生烧穿、组织粗大、焊接变形大等问题。

通过多次试验,焊接速度定为400~800mm/min ,焊接起弧时间为点/0.5s、收弧时间点/0.5s,机器人空走时间平均点/1.5s。

(3)气体混合比和流量确定

采用80%Ar和20%CO2混合气体,CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定要充分考虑室内、室外作业地点的差别,气体流量过低,保护气体挺度不足,焊缝易产生气孔;流量过大,容易浪费气体,七八供求网,衡水泰金智能设备开发有限公司销售部,同时由于有可能出现紊流,而造成保护性变差,在焊缝表面形成灰色氧化层,使焊缝质量降低,一般气体流量应定为15~25L/min。

(4)焊丝伸出长度

焊丝伸出长度增加时,焊丝上的电阻热增加,焊丝熔化加快,生产效率高,但伸出长度过大时,焊丝容易产生过热,造成成段熔断、飞溅严重,从而使焊接过程不稳定,合适的伸出长度应为焊丝直径的10~12倍,因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。

7. 连接板的机器人实际焊接应用

采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业,焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程,可以有效实现连接板的精确自动焊接作业。



供应商信息
衡水泰金智能设备开发有限公司销售部
多功能包装机
公司地址:河北省衡水市桃城区永兴路东路1573号兴农嘉园7栋6层619号
企业信息
联系人:杨经理
手机:18632831857
注册时间: 2015-06-17
 
网站首页 | 关于我们 | 联系方式 | 使用协议 | 版权隐私 | 网站地图 | 排名推广 | 广告服务 | 积分换礼 | 网站留言 | RSS订阅
Processed in 6.652 second(s), 184 queries, Memory 5.76 M