比例积分微分（ PID）控制中最重要的工程参数比例系统 K、积分时间常数 TI和微分时间常数 TD，一旦选定后，如果人不去调节，它是不定不变的，不可能跟随受控参量的变化而自动调整。也就是说，工程参数整定之后，就用同一种参数去对付各种不同的运行工况。实际上，武汉麦克维尔中央空调工程，中央空调系统是一个时变性的动态系统，其运行工况受季节变化、气候条件、环境温度、人流量等诸多种因素的综合影响，湖北东清暖通科技有限公司,东清暖通科技,是随时变化的，且始终处于波动之中。因此，静态参数的 PID控制方法不可能达到最佳的控制效果。
PID工程参数的整定在很大程度上依赖于精确的数学模型，武汉麦克维尔中央空调工程，而中央空调系统是一个多变量的、复杂的、时变的系统，其过程要素之间存在着严重的非线性，大滞后及强耦合关系，一般难以获得精确的数学模型。对这样的系统，传统的 PID控制很难实现较好的控制效果。
实践证明，恒
压差或恒温差的单参量控制，很容易引起水系统参量振荡，长时间都不能到达设定值的稳定状态，武汉麦克维尔中央空调工程，即影响了系统的稳定性，又降低了空调效果的舒适性。
由于中央空调系统的被控对象是空调区域内各个房间的温度场，它与空调系统进行热交换的工况相当复杂，制约因素太多。
中央空调系统是一个时滞、时变、非线性、多参量且参量之间耦合很强的复杂系统。其复杂性表现为：
结构的高度复杂性；环境和符合特性的高度不确定性，导致控制参数不易在线调节；大时滞，多个惯性环节；大惰性；高度非线性；多变量，时变性，复杂的信息结构。
这些都是难以用精确的数学模型或方法来描述，因此，基于精确模型的传统控制难以解决这种复杂系统的控制。
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