拖拉机北斗导航自动驾驶系统_北斗导航自动驾驶系统相关-天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司

操作系统

Android 4.4.2

主处理系统

CPU：ARM Cortex-A7

GPU：ARM Mali-400

RAM：1GB  存储：2GB

Micro SD：可扩展8GB

显示参数

9 英寸 LED 显示屏、4线电阻式触摸

分辨率：800 x 480 pixels (WVGA)

亮度: 500 nits (标准)，强光下可视

对比度：600:1 (标准)

通信参数                      

WIFI：802.11 a/b/g/n 2.4G/5G双频

1 x WWAN 模块

1 x GPS 模块

可扩展Mini-PCIe ，天宸北斗卫星导航技术（天津）有限公司,天宸北斗,3.5G/4GLTE 模块

物理参数

外壳：铝合金

体积：270 mm x 170 mm x 64 mm

重量：1.4KG（基本配置）

防护等级：IP65

定位模块

内置高精度定位板卡，实时解算可达厘米级，

可根据需要更换各种GNSS板卡；

内置电台通讯模块

电气参数

电源输入: 9-36VDC，宽压电源输入

功率: < 8W

保护：过流过压保护、短接保护

环境指标

运行温度：-20℃ to 70℃

存储温度：-30℃ to 80℃

相对湿度：0% to 90%，@40℃(非凝结)

IO接口

1 x USB2.0 支持 OTG

1 x 航插19芯 （包含1 x RS232, 1 x LAN

1 x RS232/485,1 x CANBUS2.0, 4 路 GPIO）

1 x SIM slot

3 x TNC 类型接头,2 x SMA 类型接头

UART(TTL)串口

AG300自动驾驶系统是由EMS1电动机方向盘、T90多功能一体化车载平板、角度传感器、北斗GNSS接收天线组成。

EMS1电动机方向盘配有高扭矩，拖拉机北斗导航自动驾驶系统，直驱电动机以达到连续、很好的控制水平。安装简单、快速、不用改装复杂的液压部件，配合天宸北斗的高精度接收机以及自动驾驶算法使用可以达到±2.5cm的控制精度。

T90是一款紧凑型多功能车载平板，专为精细农业设计，拖拉机北斗导航自动驾驶系统，采用安卓系统，高亮屏幕，可内置高精度定位或定向板卡，电台，从而达到厘米级的定位精度。系统同时提供RS232/485、CAN、CPIO、CVBS、USB等丰富扩展接口，而且支持WIFI,3G/4G无线传输功能。

■ 30分钟快速安装，15分钟调校车，5分钟学会使用

■ 无需改装液压系统

■ 可自行实现多车之间的切换

■ 3m上线，停车起步不拐弯

■ 作业精度±2cm

■ 作业数据云端存储

■ AB线等作业数据可多车共享

■ 双天线接收信号，精度高