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(3)小车的速度很难控制，经过程序控制很难把握小车的旋转时间，小车在转90°和180°时，经常转过规则的角度，以致影响小车不能直线走出迷宫。一种处理方法是接入调压电路，在给小车转弯时间一定的状况，调理马达上的电压来改动车轮速度，不时理论直抵达到预定的规范。另一种处理方法是，在小车速度一定的状况下，不时经过改动程序中的小车转角时间来改动小车的转角，屡次理论，以求到达预定目的。经过实践调试发现这两种方法单独应用很难到达预定目的。因而，将两种分离起来，经过调试，容易到达目的。 有关统计资料显示，全国在用风机产品的用电量约占全国发电总量的10%。其中，金属矿山使用的风机用电量占全国采矿用电总量的30%；钢铁工业使用的风机用电量占其生产用电总量的20%；煤炭工业使用的风机用电量占全国煤炭工业用电总量的17%。因此，对于风机行业来说，如何生产出更节能、环保的风机产品，是一个需要高度重视的问题。业内人士认为，节能和环保是风机行业发展的永恒主题。那么，风机生产企业究竟该从哪里着手呢？　　有关专家认为，研发节能风机产品，既要从产品设计着手，又要从风机的运行着手。　　首先，在设计方面，通过应用叶轮、蜗壳等元件的科研成果，以及进一步提高制造精度，力求使各种通风机的效率平均提高5%～10%。目前，我们推荐河南驻马店高压罗茨风机维修价格，最先进的离心式通风机由于采用了三元流动叶轮，其最高效率可达87%以上；效率较高的轴流式通风机，其最高效率已达92%。　　例如，沈阳鼓风机研究所于1992年为中低压离心通风机更新换代而开发成功的4-71、4-74三元流动叶轮离心通风机就属于高效节能新产品，其效率比同类型的老式风机提高4%，河南驻马店高压罗茨风机维修价格，平均每台风机年节电量约为每小时2000千瓦。但由于该风机使用的三元流动叶片制造工艺比较麻烦，制造成本比普通叶片风机较高，再加上该产品技术转让费高，使整台风机制造成本加大，用户无法承受，也就无法在全行业全面推广。　　其次，利用引进技术开发高效节能风机。例如，上海鼓风机厂有限公司和沈阳鼓风机（集团）有限公司分别引进了德国TLT和丹麦诺文科公司的动叶可调轴流通风机技术；成都电力机械厂和沈阳鼓风机（集团）有限公司引进了德国KKK公司的静叶可调轴流通风机技术；武汉鼓风机有限公司引进了日本三菱重工的动叶可调轴流通风机技术；广州风机厂引进了丹麦诺迪斯克通风设备公司的轴流和离心通风机技术；重庆通用（集团）有限公司和四平金丰股份有限公司引进了英国豪登公司的高温风机技术；石家庄风机厂有限责任公司引进了日本荏原公司的离心通风机制造技术。通过引进技术，有力地促进了节能通风机产品的开发。"十一五"期间，还应根据市场的需求，适当引进风力发电机组技术及特殊用途风机，填补国内的空白。　　此外，风机产品节能与否，调整变速机构，改变运行工况十分重要。目前，大多数的风机变速机构比较落后，个别产品采用传统的三角皮带、蜗轮副等作为调速装置，大部分还是采用调节门调节。由于上述原因，尽管有的风机内效率较高（达86%以上），但其装置效率并不甚高，有的甚至低至30%。随着液力耦合器和变频器在风机中的应用，大大提高了风机的运行效率，但应用的数量极其有限。　　与此同时，"十一五 "期间还应大力开展节能型鼓风机的研制工作，在这方面国外已经走在了前面。如日本对蜗壳及叶轮等通流部分的形状做了适当的改进，有效地防止了涡流及流动分离的产生，其绝热效率比原来的离心鼓风机提高5%～10%；瑞士制造的大流量离心式鼓风机，每级均设有进口导叶装置，其多变效率达82%；日本制造的多级离心鼓风机，采用进口导叶连续自动调节后，节能率达20%；高速单级离心式鼓风机采用高转速、高压比半开式径向三元叶轮后，其效率可提高10%；还有的在鼓风机主轴的另一端设有尾气透平装置，既符合环保要求，郑州鼎盛动力设备有限公司,郑州鼎盛动力设备,又达到了节能目的。罗茨鼓风机已采用了三叶罗茨鼓风机，既节能又降低了噪声。　　在离心式压缩机的开发方面应更多地采用三元流动叶轮，使叶轮效率平均提高2%～5%。如美国研制出的天然气管线输送离心压缩机的三种大流量三元流动叶轮，叶轮效率可达94%～95%；日本的单轴多级离心式压缩机的效率水平也进一步提高，其首级的大流量半开式三元叶轮的绝热效率达94%。其调节方式应更多地采用工业汽轮机或燃气轮机驱动，以改变转速来达到节能的目的。 　　独立机构 Technische Überwachungs-Verein(德国技术监督协会或“TÜV”)根据国际标准 ISO 1217(第 4 版)完成了新的 ZS 系列螺杆鼓风机与三叶罗茨风机的性能比照测试。测试结果表明，在 0.5 bar(e)/7 psig 时，ZS 比三叶罗茨风机的能效要高 23.8%，在 0.9 bar(e)/13 psig 时，ZS 的能效要高 39.7%。ZS 世界级水准的高能效主要归功于卓越的螺杆技术。其它确保更高效率和更高可靠性的重要特性包括一体化的齿轮箱、润滑油系统以及创新设计(将所有单个组件集成的即装即用解决方案)。