要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补;Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。变速箱前壳体零件图
为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:
1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统;
2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计;
3.自动涂胶机夹具的设计;
4.自动涂胶机数控系统的简单设计。
5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有精。确的插补动作
自动涂胶机是一个典型的机电一体化系统[1] 。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成东莞市久骥热熔胶喷涂科技有限公司是一家专业生产制造热熔胶自动化应用设备的高科技企业。多年来，不断学习国外先进的热熔胶涂胶工艺，拥有一支从事热熔胶喷涂设备和自动化应用设备的设计与开发高素质的专业队伍。所生产的产品广泛应用在家居用品（纸尿裤，卫生巾，捕鼠器，蟑螂屋等一次性用品），广东专业书本装订涂胶机，包装行业（纸箱包装,纸盒包装，奶粉食品包装，纸卡自动折边贴合等环保包装贴合），涂布复合行业（商标纸，标签双面胶带，医用透气胶带），汽车行业（内饰密封，车灯制造，挡风玻璃装配，空气滤芯器），无纺布复合、印刷、电子产品组装、制衣、不干贴，，书刊装订，热缩管套涂胶,核材工业工控辅助产品.管道涂胶,防水设备的涂胶工艺以及非标热熔胶喷涂设备开发设计制造等行业。
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