桁架机械手自动生产线简介：桁架机械手代替人工完成机床自动上下料动作，从而达到一人管理多机，减少人工，降低员工劳动强度，同时实现机床24小时不停机生产，以期达到降低用工成本，提高生产效率之目的。
机器人组成:
优质斜床身数控车床厂家电话_七八供求网
机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1、机器人安装架
因为机器人的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架，使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架，使用钢架结构的好处是稳定。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高， X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台减速机。Z轴选用双滑块全包围定位系统，牢固稳定，为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的，而定位体作伸缩式运动，江苏小巨人自动化设备有限公司,小巨人自动化设备,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力。
3、伺服驱动系统
机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，二个运动轴，共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。
4、控制系统
控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换操作时可在PC上调用相应程序。
5、安全防护装置
该机器人具有故障提示及bao警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体 位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测。
6、编程系统
采用示教板操作编程，不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式，就像玩游戏一样，在快乐中就能完成编程。
方案设计SCHEMATIC DESIGN机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。小巨人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。一、项目咨询
根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
二、设备选型
1、数控机床的选型
A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；
B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；
C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；
D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；
E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。
对所有符合以上条件，盘类零件机械手上下料,桁架上下料相关，能满足加工要求的品牌机床，最终按性价比原则，做出选择。
2、机器人选型
A、根据机器人负载和臂载，确定型号；
B、根据性价比选择品牌。
三、安装布局
根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。
LM2203龙门加工中心带数控旋转台_LM2503加工中心
四、系统设计
1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。
2、系统设计
（1）、手爪设计
A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪
B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪
（2）、上下料机构等物料设备设计
A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
B、下料机构具备工件检测功能，盘类零件机械手上下料,全自动上下料机械手相关，配有人工抽检滑台
C、根据需要，盘类零件机械手上下料,江苏数控车床机械项目合作带回料仓，配备零件搁置台，实现工件翻转
五、仿真模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。售后服务CUSTOMER SERVICES数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束，经客户最终验收合格交付客户后，在以后的设备运行过程中，一旦出现故障，小巨人会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应，48小时内到达客户现场处理问题。
欢迎访问江苏小巨人自动化设备有限公司网站
