合作机器人可以处理重复性的，体力劳动的和高风险的任务!机器人可以全速执行任务，而不会造成人身伤害。您可以指望它们有效地执行人类终厌倦的预先编程的重复，单调，无聊的任务.他们可以处理繁重的起重任务，以及以精度和速度为重的过程，例如汽车和食品制造业.通过进行客观数据计算并将其用于评估目的，他们可以轻松地感知灾难性环境。这种合作机器人和人类在电路板上的工作方式，协作机器人可用于防止事故和生命损失！合作机器人实际上促进了工厂车间的安全。
不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等！为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程！日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程.在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的.
卡件备件140CPU67060系列
并且更易于操作和维护!与传统机器人相比，协作机器人更便宜，因为它们被设计为执行单个明确任务。合作机器人可以轻松地在其直接工作环境中检测到非标准活动！这意味着可以轻松解决问题，并在必要时快速进行故障排除.合作机器人通常是轻量级的，因此易于移动和分配所需的位置.对于有预算限制并且优先考虑可用设备的中小型企业来说，这是一个主要好处！合作机器人可帮助制造公司提高生产率。通过使某些任务自动化，工作变得更易于管理，可以轻松实现目标，并减少停机时间。
在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESKPLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。ABBIRB46003HAC029030-0133HAC059479-002ABBIRB67003HAC042840-0013HAC057432-0013HAC029157-001DSQC668ABBDSQC377B3HNE01586-13HAC025784-001/00DSQC6513HAC7998-3223HAC7998-3223HNA011788-001,，3HAC043134-001DSQC6793HAC028357-00100-168-3343HAC031683-004303HAC031683-00ABBIRB66403HAC17484-10ABBIRB4603HAC057980-004ABBIRB4606603HAC057432-001，3HAC17484-2ABBIRB76003HAC14750-13HAC14750-23HAC030828-0013HAC057980-0073HAC024519-001046401KSP6003x4000198268KCP169-000-39800-217-026D3236-K1300-217-026D3236-K13046401KSP6003x4000198268C2KCP169-000-399C2KCP169-000-399KPP600-201x40KSP6003X40SD1-64KSD1-08KCP200-163-784KCP200-110-18600-132-34500-168-334KSD1-48KSD1-48KSD1-16制造业通常是率先受益于技术创新的行业之一，特别是在机器人技术和自动化领域.
合作机器人可减轻生产员工的压力!某些先前依赖于人类的生产过程可以通过抓爪，机械臂和机器人进行自动化和安全处理！合作机器人可以帮助降低成本和浪费。尽管在采用这项新技术的过程中可能需要大量的初始投资，但使用协作机器人可以节省成本和材料!通过编程和使用精密技术，您可以限度地利用资源并避免不必要的浪费!人机协作的未来因此，并不是要机器人代替人类或带走人类的工作。这仅仅是重新调整谁在做什么的问题！合作机器人可以处理可以自动化的流程，而其人类合作伙伴则可以专注于分析工作和创新-这是一个协同公式，可以使制造业受益匪浅。
除此之外，在制造中使用协作机器人还具有以下好处：与说机器人或人类为了同一目标而独立工作相比，HRC产生的质量更高！例如，当机器人专注于确保高精度的工作成果时，人类同行可以为特定任务提供运动动力！通过使用人机界面（HMI），可以在制造转换期间轻松地对Cobot进行重新编程.无需专家自己进行重新编程！实际上，他们的同事或同事可以帮助在HMI平板电脑或智能手机上进行重新编程，因此工作流程不会出现重大中断.
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