因此，单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，而双向自增力式制动器由于可兼作驻车制动器而广泛用于轿车后轮.(2)双领蹄式制动器(twoleadingshoebrake)在制动鼓正向旋转时，双领蹄式制动器的两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄制动器.如图4所示!图4单向双领蹄式两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸2促动，且两套制动蹄、制动轮缸、支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的，以代替领从蹄式制动器中的轴对称布置。
两制动蹄下端以凹入的平面分别浮动支承在可调顶杆体两端的直槽底面上，并用拉紧弹簧8拉紧。图6单向自增力如图7所示为双向自增力制动器!制动蹄的上端两侧铆有夹板4，用前后蹄回位弹簧6和3将夹板拉靠在支承销上，两制动蹄的下端由拉紧弹簧9拉靠在可调顶杆体8两端直槽的底平面上!可调顶杆体是浮动的!制动轮缸处于支承销稍下的位置。图7双向自增力在基本结构参数和制动轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用的利用，制动效能好，但其制动效能对摩擦因数的依赖性大，因而其稳定性差；此外，在制动过程中自增力式制动器制动力矩的增长在某些情况下显得过于急速。
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双向作用双领蹄制动器(dualtwoleadingshoebrake)的设计就是基于此设想，该类制动器的制动蹄在制动鼓正、反向旋转时均为领蹄，如图5所示!图5双向双领蹄式制动器若将装有双领蹄制动器的汽车左、右两侧车轮制动器对调安装，便成为在制动鼓正向旋转时两制动蹄均为从蹄的双从蹄式制动器(twotrailingshoebrake)!显然，双从蹄式制动器前进时制动效能低于领从蹄式制动器和双领蹄式制动器，但其制动效能对摩擦因数变化的敏感程度较小，即具有良好的制动效能稳定性，只在少数保证制动可靠性的高级轿车上采用!
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鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的.鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用！鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的！近三十年中，鼓式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器！但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
制动底板的中部装有两制动蹄托架4，以限制制动蹄的轴向位置.制动蹄上端用回位弹簧10拉靠在制动轮缸9的顶块上.制动蹄的外圆面上，用埋头螺钉铆接着摩擦衬片8!作为制动蹄促动装置的制动轮缸也用螺钉固装在制动底板上！制动鼓固装在车轮轮毂的凸缘上，随车轮一起转动.图3领从蹄式领从蹄式制动器制动效能比较稳定，结构简单可靠，便于安装，广泛用作货车的前、后轮制动器和轿车的后轮制动器！(3)自增力式制动器(servobrake)自增力式制动器可分为单向自增力式(uni-servobrake)和双向自增力式(duo-servobrake)两种，在结构上只是制动轮缸中的活塞数目不同而已!
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