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（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷.（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器！（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到一定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾!
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汽车吊：汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作!优点是方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率!缺点是受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊大吨位20吨.）。履带吊：履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车！优点是起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力！缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强.
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