阈值越小，感应距离越远!P3用于感应后OUT信号的拉高时间选择，P3为悬空或拉高状态时感应拉高时间2秒;P3拉低状态时感应拉高时间15秒.在有感应输出拉高期间若有新的触发，则感应时间顺延!光敏检测模块支持光敏检测，但光敏感应是可选项，如需光敏功能，可在图4所示位置增加光敏二极管及调谐电阻，软件上也要同步启用光敏检测功能，光敏阈值可以通过调谐电阻来调节！开启光敏功能的版本，只有在环境光线低于设定照度情况下才会启动雷达感应，如果光线太亮，模块不会启动感应功能，单独测试雷达性能时可以用黑胶带把光敏遮住以避免光敏作用影响雷达感应功能开启!
P2020D是旭达通推出的超低功耗小型化8G雷达传感器，整体功耗68uA左右，模块尺寸20*20mm，大小和一枚5毛硬币相当，传感器采用我司自研的雷达感应芯片YT5815，该芯片完整集成了8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网及智能照明等领域，特别适用于小夜灯、太阳能路灯及无线摄像头等由电池供电的低功耗场景!
后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号.不同模块测试时感应距离有差异，为什么？测试人员的身高体态在微波雷达上产生的RCS不同；感应触发在算法中会做滤波处理以避免突发性的干扰，故不同模块和人员测试时可能测试结果有差异，但一般差异不会太大。感应距离可以做到多远？雷达的感应距离和天线的性能关系很大，同样的芯片不同的天线设计最终的感应距离会有差异。另外测试的方法和环境也会对感应距离有影响，如正面感应和挂高感应的距离就会有差距!
一般在5V供电的情况下，特别是在球泡灯上面热的特别厉害，但是老化测试下来性能基本上不会受影响!如果模块板子上面有额外输入的LDO，那么会增加板子的温度，温度一高可能会影响模块LDO的供电等情况，从而导致模块工作异常：常亮或无感应的现象发生.针对这个问题，可以通过选用散热好的LDO来改善。输入输出接口模块预留5个插孔，共有VIN、GND、OUT、P2和P3五个信号PIN，PIN距为54mm，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过P2,P3的悬空或拉低状态配合模块上特定电阻来选择相应档位或者用模块上预留的外置MCU来改写内部参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图2是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为20mm*20mm,出厂默认不配插针，整体厚度为54mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm!
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应急灯5.8G微波雷达电源
模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离10米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是挂高情况下雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深度域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅度域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体.
目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱。人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏.
电气参数：感应时间及感应距离调节P2020D模块上P2,P3pin针用于选择不同的感应距离和延时档；P2用于感应距离的调节，配合模块上预留的3个电阻(th0,th1,th2)可提供16档不同的感应距离选择！P2为悬空或拉高状态时，模块感应距离远；P2为拉低状态时接收增益减小18dB,感应距离近。模块上3个距离调节电阻则用于调节感应判断的门限，电阻位NC表示1，贴0欧姆电阻表示0，3个电阻位状态和对应的阈值关系参考图4！
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