人脸识别基于强大的面部分析技术，提供包括人脸检测与分析、五官定位、人脸搜索、人脸比对、人脸验证、人员查重、活体检测等多种功能，为用户和企业提供高性能高可用的人脸识别服务。可应用于智慧零售、智慧社区、在线娱乐、智慧楼宇、在线身份认证等多种应用场景，充分满足各行业客户的人脸属性识别及用户身份确认等需求。它的优势有以下几点：（1）准确识别：腾讯云人脸识别服务在多个公开竞赛中刷新纪录，人脸比对在2017年的LFW测评准确度高达99.80%，人脸搜索在MegaFace竞赛百万规模中识别率83.29%排名前列，识别准确率业界前列。（2）算法超前：基于第三代腾讯优图祖母模型，融合度量学习、迁移学习、多任务学习等多种训练手段来优化模型；针对不同场景业务的特点，定制化fine-tuning或distilling模型，满足业务性能与时延的双重需求。（3）稳定可靠：腾讯云人脸识别服务已经通过腾讯内部产品海量用户和复杂场景验证，运行稳定、鲁棒性强，服务可用性超过99.9%。（4）实时响应：人脸识别具备高并发、高吞吐、低时延等特点，即使是百万规模人脸搜索，仍只需数百毫秒即可处理完毕，满足您的实时使用需求。（5）简单易用：提供丰富多样的在线API和离线识别SDK，不仅支持接入云端使用，也支持将离线识别SDK植入应用和硬件设备中，您也可以根据需要结合使用离线识别SDK和在线API形成端云方案，满足不同场景的需求。（6）应用广泛：人脸识别广泛应用于在线相册、智慧零售、敏感人脸审核、刷脸门禁、人脸考勤、人脸登录、人脸效果、在线考试等众多场景。人脸识别技术日趋成熟，给我们的工作和生活带来了很大的便利。

随着科技的不断发展和进步，人们在享受生活的方式中越来越多元化、个性化且多元化的需求日益增加，以及社交媒体及在线直播等新兴技术的发展迅速推动了娱乐行业的变革。未来，人工智能将会对娱乐产业产生以下影响：1.内容生产与推荐系统——通过大数据分析用户兴趣喜好和行为数据，智能算法将生成更符合个人需求的优异、个性化的内容并进行推送给用户。这可能包括音乐选择、电影/电视节目推荐、游戏等领域。例如Spotify利用人工智能来提供基于听歌的历史记录的音乐播放列表；Netflix使用机器学习预测消费者喜欢的电影内容。2.增强互动体验——通过智能机器人或虚拟现实技术，创造更沉浸式的用户参与感和特别的娱乐方式，如主题公园中的角色扮演游戏、在线音乐演唱会等的VR/AR演出等等。例如：WetaWorkshop在新西兰开发了一个基于《魔戒》电影的角色扮演项目“霍比特人之旅”，使用虚拟现实技术使游客置身于奇幻中式世界。3.智能票务系统——人工智能将帮助娱乐场所进行有效的排队管理和实时预定服务，为用户提供更流畅、准确且便捷的体验。例如，通过机器学习分析消费者的购买历史及偏好预测需求来改善订购流程并推荐好选择；使用自动化售票系统或移动应用程序实现快速订单处理等方式优化客户体验。4.智能游戏设计——人工智能将帮助开发更加多样化和个性化的游戏内容、玩家角色和其他互动元素，增加用户参与感以及提高娱乐价值。例如：RiotGames利用AI技术改进了“英雄联盟”游戏的实时战略决策系统，提供更好的游戏平衡性和玩家个人化的竞技体验。5.数字化营销与数据分析——人工智能将帮助企业进行更为准确和有效的市场推广策略、个性化广告推荐及准确定向宣传活动。通过大数据来追踪用户行为以及兴趣趋势以提高投放效果和回报率；娱乐产业可以更好地了解并满足客户需求，增强对消费者的关注度与参与感。6.智能音效技术——人工智能将帮助音乐制作者创建更多新颖且特别的声音体验、更立体的音乐氛围。例如：虚拟现实电影中的环绕声系统，创造出逼真的听觉效果以及在游戏中提供更好的沉浸式环境等。7、自动化与自动化管理——随着自动化的广泛应用，娱乐场所可以更加有效地进行运营和维护工作流程，减少人力成本并提高|效率。例如：智能客服机器人、自助服务系统等能够改善客户体验及提升效率，使企业获得更高的收益率的同时为用户带来更快速更准确的方案。这些变革将进一步推动新的商业模式发展与娱乐产业不断优化其产品线和提供更加个性化的内容选择、交互模式以及消费者参与方式，并提高整体的用户满意度。然而，对于传统行业而言也需要考虑如何平衡数据隐私保护和社会责任问题以确保人工智能应用在娱乐业中的可持续性和正当性方面取得成功。

智能检测装备是以工业传感器与仪器仪表为基础，围绕制造工艺实施、生产质量管控、设备运行管理、安全环境监测等智能检测需求，与制造工艺强耦合，具有融合感知、自主分析、实时反馈等智能特征，用来实现稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全等目标的在线检测装备。当前，智能检测装备已广泛应用于机械、汽车、航空航天、电子、钢铁、石化、纺织、医药等各行业。发展智能检测装备产业具有重大意义2023年我国新型工业化推进大会强调，把高质量发展的要求贯穿新型工业化全过程，为中国式现代化构筑强大物质技术基础。智能检测装备是“工业六基”的重要组成和产业基础的重要领域，对制造业高质量发展至关重要。首先，发展智能检测装备是补齐短板弱项、建设制造强国的迫切需要。当前我国在制造业检测领域仍存在技术基础薄弱、供给不足等问题，成为制造业发展的关键短板。智能检测装备发展水平的高低很大程度上决定了产业技术水平和制造质量。其次，发展智能检测装备是推动产业数字化、建设数字中国的重要保障。产业数字化，装备要先行。发展智能检测装备将为系统深入推进智能制造提供装备支撑，为数字经济与实体经济深度融合发展、建设数字中国提供根本保障。再次，发展智能检测装备是推动产业优化升级和新型工业化的战略选择。发展智能检测装备，通过数字化手段提高检测精度、质量稳定性，实现装备性能、效能和价值的提升，有利于推进新型工业化、提升产业竞争力。智能检测装备产业迎来大力发展窗口期近年来，工业和信息化部等部门陆续发布了《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》《智能检测装备产业发展行动计划（2023-2025年）》等指导性文件，支持以智能检测装备为代表的装备行业做大做强，智能检测装备技术、产品和产业迎来大力发展的窗口期。一方面，新兴技术赋能智能制造加速检测装备行业智能化转型。伴随5G、大数据、人工智能等新兴技术在制造业的深度应用，智能检测装备的感知、处理和通信能力被赋能跃升，正在推动制造业检测方式、产线运行模式甚至企业形态发生根本性变革。另一方面，下游市场需求将倒逼智能检测装备提质增效。终端产品的定制化、集成化、智能化需求快速增长，将倒逼企业以更短周期调整产能、更新产品。智能化产品也相应要求须配备生产过程检测，而且要求智能检测装备具备更高精|密度、更快速的检测性能。

你想象的智能生活，大概是回家的灯光亮度、色温都合你心意，室内温度已经调节到舒适的温度，手机一键控制家里的所有电器设备。然而，现实的“智能”家居，可能是需要你下载一堆APP。各种绑定注册之后，你也是只能对面对复杂的操作界面发呆，那“呆萌语音控制系统”，你喊破喉咙也无动于衷。在这个快节奏的时代，工作压力和生活琐事让我们越来越疲惫，而全屋智能的出现，为人们带来了一种全新的生活方式，让我们实现了“躺平”。体验过全屋智能的人可能都有这样的感觉：它不仅能解放双手，还会让人非常上头，产生愉悦感。一、全屋智能，让人忍不住上头家里有老人小孩、或者宠物的人更是深有体会：自己长时间不在家，全屋智能家居系统可以24小时远程看护家中门外动态，还能检测有人跌倒，家里漏水漏气等各种意外状况，非常安心。很多时候，我们都希望家里的空调主动一点，不再需要每天下班之前完成打开手机，发送指令，设置温度等操作。而是即使哪天忘记操作到家也能享受到舒适的温度。二、更“主动”的全屋智能，更好用智能家居从被动模式，升级为主动模式。能够去感知不同家庭用户的状态，识别用户意图，学习用户习惯，在不同场景下配置定制化的服务，比如对温度敏感的老人，或对空气质量要求较高的孩子。当你身处不同地域、不同季节，对于环境要求也存在不同的需求。为了实现与用户更有效、更直接的交互，全屋智能家居能更加“懂你”的需求，终让家庭生活更健康、低碳、智能、舒适、安全、便捷。三、让家居生活更|安全传统的家居安全，还停留在关好门窗，注意电、气的使用上，随着科技的发展，很多家庭使用上了监控设备。即使这样，传统家居在安全性方面仍然不完善、不深度。现在智能门锁、智能摄像机、人体红外传感器、智能门磁传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器、无线水浸传感器等智能家庭安防产品，这些产品可以全天保护家庭安全。比如当火警或煤气发生泄漏时，手机会自动弹出屏幕，接收到短信或微信信息，并启动手闸关闭煤气，打开窗等设备，防止危险发生！四、智能灯光控制系统通过智能家居开关与智能控制器的连接，用手机就可以控制任意房间的所有灯光，随时随地开关，免去来回走动的麻烦。

自动驾驶融资遇冷，前不久“自动驾驶头一股”图森未来宣布退市，更是给高阶L4自动驾驶赛道蒙上一层阴影。无论是在干线物流还是Robotaxi等场景下，L4自动驾驶的商业化始终是绕不过的坎儿。与之相对，无人驾驶在港口、矿区、城市环卫、城市物流等领域依然受到资本的关注。近来，关于无人驾驶企业的融资依旧火热。无人驾驶在矿区具有巨大的应用潜力，不仅能够提升矿区的运输效率、降低成本，还能增强运输的安全性，随着技术的不断进步和矿区智能化建设的加速推进，无人驾驶在矿区的应用将会越来越广泛。日前，商用车自动驾驶企业雷科智途已经完成一亿元人民币A轮融资，该轮融资由中关村资本和中关村创投领投，中信建投、北京首都科技发展集团和老股东考拉基金跟投，北京智慧硅谷担任财务顾问。本轮资金主要用于产品的持续迭代，生态上下游合作推动，以及落地场景延展。雷科智途成立于2019年，围绕商用车，雷科智途率先在矿山中复杂场景的井工矿完成产品和技术突破，占领技术制高点，交付多个项目。然后逐步延展到露天矿，港口封闭区等各类商用车自动驾驶场景。公司专注商用车，依托统一的自动驾驶平台，落地于各个高复用度场景。3月中旬，易控智驾宣布再获超3亿元C轮融资，本轮由老股东兴杭国投和紫金矿业领投，郑州人才基金跟投。叠加此前完成的C轮及C轮融资，易控智驾已在半年内合计完成超7亿元股权融资。据悉，本轮融资将用于技术产品研发和无人驾驶运营管理。易控智驾创立于2018年，公司将融合了“车、能、路、云”的无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力相结合，致力于为矿区提供无人驾驶技术与运输运营服务。目前，易控智驾已在我国几大露天煤矿中入场了五座，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等矿企合作；在运营矿车数量、单矿较大无人驾驶车队规模等关键指标均居全球前列。再来看城配领域，无人驾驶在城配领域具有显著的潜力和优势。随着电商、快递等行业的快速发展，城配物流需求不断增长。无人驾驶技术的应用可以大幅提升物流配送的效率，缩短配送时间，并且降低物流企业的运营成本。与物联网、大数据等技术相结合，实现物流信息的实时共享和智能分析，这有助于优化物流资源配置，提高物流系统的整体效率。3月初，城配无人车公司九识智能完成近1亿美金A轮融资，本轮融资由美团领投，BV百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投，老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资。在成立两年多的时间内，九识团队不仅创造了L4行业商业化较快落地速度的纪录，同时也在快速开拓L4成熟应用的更多场景，通过面向市场需求的整车生产体系搭建，完成了多次硬件产品迭代，具备了大规模、低成本量产的能力。2023年，九识智能下线九识Z5系列，并针对不同场景配备了标准版、多格口版、冷链版等不同细分车型。3月27日，新石器无人车宣布完成6亿元人民币C轮融资，本轮投资方包括中金汇融、前海方舟、中金启阳、亦庄国投以及壳牌资本。截至目前，新石器获得我国30多个省市累计超过10万平方公里的公开道路路权牌照，并与多家头部物流快递公司完成技术和商业效率验证，在十余个城市实现批量交付。2024年以来，新石器获得多个头部客户合计近万台订单。

无人酒店是利用智能科技与物联网技术，为用户提供自助入住的新型酒店，胜在体验感与新奇感，随着人工智能和物联网技术的发展无人酒店正在升级换代，但在无人酒店要扩大市场，需要在服务、实用性和安保上下功夫。酒店背景现今的年轻人困于有限的经济实力难以负担期待的品质住宿服务，不满于私人空间被侵扰的无奈，更不满足于住宿只能睡觉的传统住宿。无人酒店的体验，从一扇临街的玻璃小门可以进入。酒店一楼狭窄的大堂里摆放着两台入住终端设备，顾客站在设备前刷一下身份证，通过摄像头进行人脸识别，人证合一后收到房间号及房间开锁密码，即可上楼入住。酒店二楼有自助行李寄存柜和售货柜，需要扫二维码使用。售货柜里除了饮料食品外，还提供手机数据线等日常用品。无人酒店的房间和普通酒店的房间并没有什么不同，顾客退房后，系统会将需要清扫房间的信息发给酒店房嫂，房嫂接单后去相应房间打扫。“开业时入住率只有50%左右，近来天天爆满，很多人都想来体验下这种新鲜事物。”该无人酒店林店长告诉记者，无人酒店的房客退房时只需要通过手机操作，整个过程中无人查验房间，开业以来该酒店从未有物品遗失，只有少许茶杯损坏。酒店优势降低成本。普通酒店需要保安、前台、财务、保洁等固定工作人员，成本较高，而他们酒店固定工作人员只有一位店长和两位保安，房嫂是家政公司的兼职，人力成本低导致房价相对较低。提高|效率。智能化是酒店业越来越不能被忽视的关键词之一。VR、AI等新兴技术正在不断“入侵”酒店的各个应用场景之中。酒店劣势人脸识别与安全问题。“我这次订了两间房间，一间很快入住了、非常方便，但另外一间出现了人脸无法识别的情况，所以两间房间入住总共花费的时间和平时住普通酒店差不多。”天津顾客于泽说，这是她头一次入住无人酒店，觉得比较新颖，但是入住到退房没有和工作人员直接接触过，心里有一点不踏实。

机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。简介机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机器人应用，又称机器人原生应用，是指针对机器人平台及场景设计开发的应用程序，而非从传统PC和移动端移植。2016年7月28日，在首届图灵机器人创造大会上，图灵机器人CEO俞志晨围绕“机器人应用创造”主题，配合机器人操作系统TuringOS1.5的亮相，一次性发布了几十款机器人原生应用。包括官方应用和第三方应用，后者对开发|者免费开放。图灵机器人的首批机器人应用类型，覆盖了教育、娱乐、社交、工具、远程五个类别，其中智能聊天、智能音乐、智能拍照、智能英语可将机器人化身为小伙伴、音乐舞蹈家、摄影师、英语外教，金山英语、贝瓦儿歌、墨迹天气等应用也都推出了机器人版本。会上还发布了机器人与机器人聊天应用：过家家，是机器人应用领域的一大更新和亮点。应用准则在设计和应用工业机器人时，应完善和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下：（1）在恶劣的环境中应用机器人；（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人；（3）从长远考虑需要机器人；（4）机器人的使用成本；（5）应用机器人时需要人。

机器人的核心零部件有哪些？机器人的核心零部件主要包括控制器、伺服电机和减速机。这些部件决定了机器人的精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标，并且成本占比也非常高，其中减速器占比约为35%，伺服电机占比约为23%，控制器占比约为12%。其中，控制器是机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，包含硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。伺服电机是机器人的动力源，能够将电能转化为机械能，驱动机器人运动。减速机则作为连接动力源与执行机构之间的传动机构，能降低马达的转速并提升转矩。这些零部件的成本约占机器人整机成本的70％以上，因此是工业机器人产业链中利润较丰厚的一环。此外，除了这三大核心零部件外，传感器和末端执行器也是机器人的重要组成部分。传感器用于获取环境信息，帮助机器人进行决策；末端执行器则直接与环境接触，完成各种工作任务。机器人的核心零部件主要包括：1.控制器：控制器是机器人的大脑，负责处理和执行程序指令，协调和控制机器人的动作序列。它包含硬件和软件部分，用于决策、运动规划和实时控制。2.伺服电机（或伺服驱动）：伺服电机是机器人动力的来源，负责将电能转换为机械能，驱动机器人的关节或移动部件。伺服系统能够提供准确的速度和位置控制。3.减速器（或减速齿轮箱）：减速器用于降低伺服电机的高速旋转，增加扭矩输出，使得机器人能够在需要大力矩和准确定位的场合下工作。减速器可以提高机器人的负载能力和运动精度。这三大核心零部件——控制器、伺服电机和减速器，在工业机器人的成本中通常占据70%以上，并且对机器人的性能、精度和可靠性有着至关重要的影响。除此之外，其他部件如传感器、末端执行器（例如夹爪或焊接工具）、机械结构以及电源系统等也是机器人的重要组成部分。

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。定义安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，保证人民群众安全。按照服务场所划分，可分为：安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天多方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。安保巡逻机器人安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统。主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人。广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。传统的安防体系是“人防物防”来实现。可随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、安保人员流失率高等问题，已经难以适应现代安防需求，安防机器人产业迎来新的发展契机。尤其这几年政府大力支持下，更是受到强烈关注。安防机器人还处于起步阶段，但巨大的安防市场需求下，其发展潜力和未来前景广阔。企业研发现状当前，布局安防机器人的公司主要有中国安防、海康威视、大疆科技、东方网力等，其中，中国安防在2014年开发出我国头一台实用性安防巡逻机器人，成立深圳市中智科创机器人有限公司。技术现状在一份《安防机器人发展》报告中提出了安防机器人的主要技术热点：导航定位、计算机视觉、目标跟踪、移动与运动控制、检查/巡检、算法、目标检测与识别、传感器、网络，人机交互。

娱乐机器人是以供人观赏、娱乐为目的机器人。除具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等；还可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。定义用于娱乐用途的机器人。其他娱乐机器人的基本功能主要是使用超|级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术、定制效果技术，AI技术为机器人赋予了特别的个性，通过语音、声光、动作及触碰反应等与人交互；超绚声光技术通过多层LED灯及声音系统，呈现超绚的声光效果；可视通话技术是通过机器人的大屏幕、麦克风及扬声器，与异地实现可视通话；而定制效果技术可根据用户的不同需求，为机器人增加不同的应用效果。娱乐机器人就是通过对一般的机器人进行一些拟人化的外形改造及硬件设计，同时运用相关的娱乐形式进行其软件开发而得到的一种用途广泛、老少皆宜的服务型机器人。通过硬件的设计，使得娱乐机器人具有人性化的外形以及与人和谐的高层次交互方式（包括语音、视觉等）；而通过各种娱乐软件的开发，使得该机器人能够与人进行智能化的互动娱乐。娱乐机器人腿部机构包括：骨架本体,所述骨架本体包括多个骨架单元,相邻的两个骨架单元可转动地连接;驱动单元,通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间,驱动所述骨架单元转动;控制系统,与所述驱动单元连接,控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作;工作时,所述控制系统控制所述驱动单元的运动,所述驱动单元与两相邻骨架单元可转动地连接,驱动所述骨架单元运动,完成预定的动作.因为所述娱乐机器人腿部机构包括多个骨架单元,且每相邻的两个骨架单元之间设有驱动单元,所以可形成一个多驱动多自由度机构,使得娱乐机器人腿部机构能够实现多种姿态动作,运动更灵活.

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解非常困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。2.驱动系统驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易准确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。3.感知系统机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。4.机器人-环境交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。5.人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。6.控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。医院配送机器人智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度，即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能，无需人员操作。柜子里安装了紫外消毒灯，可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能，可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。移动病人移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人；临床医疗临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行准确的外科手术或诊断；美国科学家正在研发一种手术机器人“达·芬奇系统”，这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下，“达·芬奇系统”准确完成心脏瓣膜修复手术和病理组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时，医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。为残疾人服务的机器人为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的PrabCommand系统。护理机器人英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。医用教学机器人医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能非常丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。简介餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的机器人，由中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制成功。单台机器人成本5万－8万元。它具有类人形状的外形，可以在餐馆进行迎宾送菜，能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。目前（2013年）已经投入酒店进行试运行。主要功能1、巡线行走（在有黑白线标记的道路上行走）；2、RFID标签识别；3、手臂挥动（能单臂作出迎宾姿势和挥手动作）；4、红外遥控（能通过遥控器来遥控机器人的前进、后退、停止、左转、右转、音乐播放、音乐停止等功能）；5、平板遥控（除了能通过掌上平板电脑完成红外遥控功能外，还开发了点菜系统功能，能通过平板电脑点菜，然后传到厨房和前台）；6、紧急避障（在机器人前进路线上出现人和物体后，机器人会紧急停止，并等障碍物消失后恢复继续行走，防止触碰到人和物体，机器人能感应到半米高度的物体，这样可以防止碰到玩耍的孩子）；7、语音对话（能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能）。试运行2013年起，餐饮服务机器人已经在酒店进行了试运行，听取用户的改进意见，餐饮服务机器人将变得更加智能，并强化人机互动，更加契合人类的朋友和伙伴的角色，并顺利走进市场。研究进展经过试运行，负责承担餐饮服务机器人项目立项研发的中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所在研究中不断修改完善整机构架和控制系统经历，加强了视觉和语音以及双臂动作抓取方面的研究，使机器人能辨认常见物品，辨认出人，能与大家自然对话，做一些简单的收拾东西、抓取物品的动作，让机器人能更亲切、更友好。

在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。产品介绍一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据联合国公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。这份报告是由联合国欧洲经济委员会（UNECE）及机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是真空吸尘器，3.7万是除草机器人。报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘器仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。报告也指出家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比去年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度较高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。而欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。然而，家用机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的较高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作...但我们目前较大的阻碍就是资金。”

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在韩国应用的服务机器人中，其硬件超过60%为中国制造。产品发展数据显示，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了很好的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。截至2022年年末，活跃在韩国餐厅、咖啡厅、屏幕高尔夫球场等服务场所的服务机器人数量已超过5000台，在韩国应用的服务机器人中，其硬件超过60%为中国制造。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。