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虚拟现实硬件推荐:HAPTION 力反馈设备

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品牌: HAPTION 力反馈设备
DOF 输入: 6DOF
工作站 (毫米): 1080x900x600
3D 分辨率(毫米): 0.004
单价: 面议
起订: 1 套
供货总量: 99999 套
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-13 17:46
浏览次数: 24
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
 ::产品概述::

Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟。

尤其适合于以下的开发∶

• 人机工程分析
• 物理互动研究
• 装配模拟
• 项目检测

工作空间

VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。感测6×10 -3 mm内的位置变动。

组合性

使用者可以利用手柄终端感应器(endeffector)握住力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用于测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。

::产品规格::

规格

Haption Virtuose 6D35-45力反馈设备

DOF 输入:

6DOF

DOF 输出:

6DOF

工作站 (毫米):

1080x900x600

3D 分辨率(毫米):

0.004

刚度(N/mm):

2.5

最力度 (牛):

35

控制力度(牛):

10

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。

::技术特征::

 

•在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可呈现力反馈效果
•相当于人体前臂活动的操作空间
•每个悬臂长度∶45公分
•最施力承载∶35N(连续施力5N),足以模拟对重物的处理
•最旋转施力承载∶3Nm(连续施力1Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
•对设备自身的重量进行测量补偿
•可程式化的终端感应器设备
•VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全
•重量减轻,无需特殊设备即可运输
•开发工具 (API)可支持主要作业系统
•经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
•与ART轨迹追踪系统相容

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