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DQ2722M DQ系列二相步进电机驱动器

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品牌: 精博
型号: DQ2722M
规格: 齐全
单价: 面议
起订: 1 台
供货总量: 9999 台
发货期限: 自买家付款之日起 1 天内发货
所在地: 广东
有效期至: 长期有效
最后更新: 2012-08-21 19:44
浏览次数: 48
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明

DQ2722M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

特点

高性能、低价格

设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000/

最高反应频率可达200Kpps

步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半

光电隔离信号输入/输出

驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调

单电源输入,电压范围:AC110V-220V

相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)

电流设定

驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

运行电流(A

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

细分设定

  驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转)

细分数

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D4

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D5

ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

D6

自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30/分的速度运行)

I/O信号

    所有输入信号均通过光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流。

限流电阻R的阻值选取:

                                    +12V时: R1=510ΩR2=820Ω

                                    +24V时: R1=1.2KΩR2=1.8KΩ

引脚功能说明

端口定义

针脚号

标记符号

功能

注释

RS-232

1

RX

接收数据

接上位机串口RX(功能保留)

2

TX

发送数据

接上位机串口TX(功能保留)

8

GND 

地线

接上位机串口地(功能保留)

DB15

1

PU+

输入信号光电隔离正端

+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

2

PU- 

DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号

3

DR+

输入信号光电隔离正端 +5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

4

DR- 

DP5= OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号

SM+ 

输入信号光电隔离正端 功能保留

6

SM-

细分选择信号 功能保留

7

MF+

输入信号光电隔离正端 +5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

8

MF-

电机释放信号 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

9

ALM+

驱动器故障输出信号光电隔离正端 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平)

10

ALM-

驱动器故障好输出信号光电隔离负端  

11

RDY+ 

驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)

12

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端  

1314、15

NC

空端子 功能保留
电机、电源端

1、2

L、N

电源 电源:AC110~220V

3

PE

地线  大地(内接驱动器外壳)

4

A+ 

电机接线

5

A-

6

B+

7

B-

 常见问题和处理方法对照表

 当控制器/执行器信号输出电平为           +5V时:  R1=0 R2=0

现象

可能的原因

措施

电机不转 指示灯无显示 检查供电是否正常
故障指示灯亮 检查驱动器是否过流、过热、缺电机
电机轴已锁,电机不动作 检查外部控制信号
指示灯显示正常,电机轴未锁机 检查MF信号是否有效
电机堵转 最高速度设置过大 降低最高速度
加速时间太短 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
位置不准 细分数不对 选择正确的细分数
电机负载过大 更换电机或适当增大驱动器运行电流
漏电现象 驱动器、电机没有可靠接地 把驱动器、电机可靠接地
驱动器、电机严重发热 驱动器运行电流大或外界散热条件差 适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热

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