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鼓：在原始时代已有，叫做“土鼓”，鼓框可能由陶土制成。鼓厂人员介绍，另有一种鼍鼓，相传黄帝在征伐蚩尤的涿鹿之战中，曾九战不胜，后受元女之教，造“夔牛鼓”80面，一震500里，连震300O里，以鼓声大壮军威，终于擒杀了蚩尤。
夔与鼍古文相通，据记载，夔其状如牛，居于大泽，水陆两栖，每到雷雨季节便发出令人振憾的吼叫，《山海经. 大荒东经》有：“雷泽有神，龙首人头，鼓其腹而熙。”夔被先民奉为雷神和音乐之神。
河南鼓厂人员介绍，其实夔就是鳄鱼，鼍鼓就是用鳄鱼皮作膜面的鼓，1978年，在山西襄汾陶寺遗址发现一新石器时代晚期的鼍鼓实物，距今4000多年，鼓腔用树干制作，外施彩绘，鳄鱼皮蒙面，高约一米，径一端0.4米，另一端0.5米，出土时蒙面已朽，但鼓腔内仍可见散落的鳄鱼皮。
自商代后，鼓有多种形制，1977年在湖北崇阳出土一件晚商至西周早期的铜制贲鼓，可能是仿牛皮制作，形如贲字，鼓面条纹清晰，工艺精美。
洛阳鼓厂人员介绍，1960年和1975年，在云南祥云大波那和楚雄万家坝出土了16件战国时期的铜鼓，这是迄今所见年代*早的少数民族铜鼓。
后来发展到鼓身下有鼓座，鼓身上有羽毛作为装饰，以动物皮革作为膜面，有代表性的实物如湖北江陵望山一号楚墓的虎座鸟架鼓。曾侯乙墓也出土悬鼓。
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