库卡码垛机器人工作站

库卡机码垛器人工作站主要包括一台KR100-2PA库卡搬运机器人，一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国KUKA搬运*机器人，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供电电缆。本码垛系统用于产品的下线码垛。

库卡码垛机器人工作站工作过程说明：    

生产线将产品托盘送至*位置，同时生产完成的产品输送到产品抓取工位，集存设定的箱数后，由定位调整装置将其定位后发信号给库卡机器人，库卡机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛，整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置，由穿梭车将整垛输送至仓库，同时托盘自动输送到码垛工位，库卡机器人重复以上动作。

库卡码垛机器人工作站系统抓具说明：    

抓具采用框架式结构，保证抓具强度可靠，驱动元件采用SMC气缸，保证驱动源可靠。抓具动作灵活，一次可以抓取设定的箱数后箱产品。抓具设计有自锁结构，即使生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象。

库卡码垛机器人工作站系统电气系统说明：    

电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜（PLC）进行控制。

库卡码垛机器人工作站系统具备以下特点：

（1） 库卡机器人根据程序的设定，以及接受到的到位信号，自动切换搬运程序，以及搬运参数。 

（2） 整个系统单元由输送系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括库卡机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。 

（3） 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性。 

（4） 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。

（5） 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。

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