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[技术摘要]在地下钻孔过程中，自动限制施加到钻具组上的推力的一种系统、装置和方法，以防止因达到杆的屈服点而引起的钻杆的变形和塌陷，以及防止钻具组在反向转动过程中诸钻杆的松脱。确定一个或多个钻具组特征点，其影响钻具组屈服点，或钻具组诸部分的屈服点。计算钻具组或钻具组部分的屈服点，其中，屈服点是作为钻具组特征点的函数进行计算的。根据计算的屈服点调整赋予钻具组的推力。调整赋予钻具组的推力也是为了防止钻具组在反向转动过程中钻具组诸杆的松脱。
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