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P-30B耙斗装岩机结构及工作原理
在P-30B耙斗装岩机的台车上，安装有绞车的两个滚筒，它们在电动机的驱动下，分别牵引着主绳和尾绳，通过主绳和尾绳操纵着耙斗作往复运动，由簸箕口挡板导向，将岩石扒进进料槽内，经过中间槽，在卸载槽尾部的卸料口把矿石卸入下面的矿车之中，如此反复，将矿车装满，从而实现装岩。
P-30B耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、操纵机构、台车、绞车、导向轮、进料槽、中间槽、卸载槽、电气部分等组成
P-30B耙斗装岩机参数
生产率（m3/h）：30-50；
耙半容积（m3）：0.3；
绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车；
工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11；
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64；
主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22；
尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.7；
钢丝绳直径（m/s）：12.5；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950
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P-30B耙斗装岩机具有装岩*，结构简单，应用范围广等特点。不但可以在平巷、而且可以在30º以下坡度的下山或上山巷道装岩，在不超过90º拐弯的巷道都能良好地进行作业。使用此种装载机械，还能进行掘进工序之间的平行作业，提高掘进效率，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备。
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P-30B耙斗装岩机型号意义
型号：P-30B耙斗装岩机；
P——耙斗装岩机；
30——耙斗容积为0.30m3；
B——隔爆型。
生产率（m3/h）：30-50；
耙半容积（m3）：0.3；
绞车型式：行星齿轮双滚筒绞车；
工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11；
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64；
主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22；
尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.7；
钢丝绳直径（m/s）：12.5；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950