JZNC-NIF01B 维修|安川莫托曼机器人I/F单元维修

     首钢安川Motoman机器人I/F单元“JZNC-NIF01B”是由机器人I/F基板“JANCD-NIF01B”和输入/输出基板“JANCD-NI001”组成。

    一、机器人I/F基板“JZNCD-NIF01”

安川motoman机器人I/F基板控制整个机器人系统，它是使用一个在后板上的PCI总线接口和控制基板“JANCD-NCP01”连接，使用高速串行通信（接口在NI010基板）与轴控制基板“SGDR-AXA01A”连接。并且，内置有安全信号的安全双回路。

二、输入/输出基板“JANCD-NI001”

数字输入输出（通用输入输出）用的插座有4个。输入输出的点数为输入40点、输出40点。输入/输出分为两种类型：即通用输入/输出和*输入/输出。输入/输出的信号分配随其用途不同而有所不同。*输入/输出是一个预先决定了用途的信号。当外部操作设备如系统固定夹具控制柜和集中控制柜将机器人和相应的设备作为一个系统来控制时，要使用*输入/输出。通用输入/输出主要在程序中使用，可以用作机器人和外部设备的定时信号。

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