多圈*式编码器工作原理

*式编码器工作原理
★ *式编码器轴旋转时，有与位置- -对应的代码（二进制、BCD码等）输出。
从代码大、小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电
路。
★ 它有一个*零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地
读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码。
★ 一般情况下，*式编码器的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实
现多圈测量。

1基本参数
测角范围 0—360° 位数 16位
分辨率 20″ 精度 ±40″

2电气参数
工作电压 DC5V 消耗电流 0.2A
输出接口 RS485串口输出 波特率 115.2Kb/s
输出 自然二进制  

3通讯接口

电缆颜色 红 黑 黄 绿
信号定义 VCC GND TXD+ TXD-

4通讯协议产品内部固化编号01，02….当上位机在总线上发送0B1时编号01编码器回复一帧数据，同理发送0B2时编号02编码器回复一帧数据，以此类推.

帧头 数据
*字节 第二字节 第三字节 第四字节 第五字节
0FF 081 00 高八位 低八位

5使用环境