博世力士乐控制器
力士乐控制装置MAC-8,力士乐为针对液压传动具体要求而定制的复杂应用提供开放式运动控制解决方案。MAC-8可实时并行控制多达32个液压和电气NC轴。该控制装置根据模块化规律构造,经由Profibus DP或以太网与*控制装置进行通信,并经由CANbus与现场级控制装置进行通信。
在MAC-8中,力士乐将液压领域的技术决窍与工业部门的丰富经验相结合,通过提供预定义技术功能,极大地减少了工程设计工作。在算法中保留了状态、位置、压力/作用力、速度和同步控制等液压闭环控制器的特征,并简化了自动化过程。力士乐,这一众多工业领域的*,现已将MAC-8推广至多种应用环境,如压机、钢厂和轧机技术、材料搬运、测试技术和特种机械设备。 当产品应用关注于同步时,MAC-8可控制多达32个轴的系统,并且能够在操作期间以主动同步性或被动同步性方式变换。轴互连时,可同时控制多达32个轴的4个内插组。将轴自动集成到同步系统中,简化了飞剪机的工作方式或者缓冲机构的预加速作动作。此外,在实时数据交换超过轴极限时,该控制装置是完成动态综合闭环控制的理想配置。此时可以自由配置并互连命令值预选、实际位置值、实际作用力值和控制变量输出。
在MAC-8中,力士乐将液压领域的技术决窍与工业部门的丰富经验相结合,通过提供预定义技术功能,极大地减少了工程设计工作。在算法中保留了状态、位置、压力/作用力、速度和同步控制等液压闭环控制器的特征,并简化了自动化过程。力士乐,这一众多工业领域的*,现已将MAC-8推广至多种应用环境,如压机、钢厂和轧机技术、材料搬运、测试技术和特种机械设备。 当产品应用关注于同步时,MAC-8可控制多达32个轴的系统,并且能够在操作期间以主动同步性或被动同步性方式变换。轴互连时,可同时控制多达32个轴的4个内插组。将轴自动集成到同步系统中,简化了飞剪机的工作方式或者缓冲机构的预加速作动作。此外,在实时数据交换超过轴极限时,该控制装置是完成动态综合闭环控制的理想配置。此时可以自由配置并互连命令值预选、实际位置值、实际作用力值和控制变量输出。
钢铁工业要实现可持续发展就必须节约和有效利用自然资源,为实现这一要求,宝钢集团在国内率先采用了目前世界上*成熟的Corex熔融还原炼铁工艺,取代原有高炉炼钢工艺,Corex是一种达到工业成熟化非高炉冶炼工艺,能够以铁矿和煤为原料,经济、环保地生产铁水。与传统的高炉钢相比,Corex工艺部需要炼焦和烧结设备,各种污染排放物也大幅减少,二氧气硫排放仅为高炉的4.9%
在Corex工艺中,所有冶金过程在两个独立的工艺反应器内进行—还原坚炉和烙融气化炉。在这个新工艺中,采用了两个叫做Cimbel的*加料系统(一个系统是向还原竖炉中装入铁炉料,另一个系统是向熔融气化炉中装入煤)。
Cimbal新型动态布料器是一种计算机控制的高压自动加料系统用户可以将炉料加到料线上的任意点(中心、旋转或环形,局部布料),从而形成任何期望的炉料分布。在布料过程中余用灵活精确的控制手段,严格控制布料的分布,不仅为操作人员提供了控制影响和改善炉况的有效手段,而且提高了原料和能源的利用效率,减少了钢铁冶炼中的污染排放,为钢铁工业的成本控制提供了有效的手段,符合钢铁工业节能减排的发展新方向。
在设计这一新型布料器时,大的困难在于如何使布料器料斗在给定范围内实现期望的运动控制。为了达到液压系统复杂的运动控制的要求,设计方与传动与控制供应商博世力士乐共同合作,完成这个项目。
在Gimbal新型动态布料器的设计项目中,博世力士乐提供了全套液压系统,使用高频响方向阀和2个安装有*位置传感器的双作用油缸来分别控制两组连接圆锥形料斗的连杆机构。油缸的往复运动巧妙的通过连杆机构的运动控制料斗的偏斜角度和运动方向,从而产生几乎任何所需的运动轨迹。
在传统的液压控制系统设计中,通常由博世力士乐提供液压产品,由主控机控制博世力士乐液压部件,这种设计无法发挥各自强项,在Cimbal新型布料器的设计中,采用了新的设计思路,即由用户控制工艺和参数,博世力士乐负责传动控制,*终实现完全满足工艺生产要求的运动控制,充分发挥了博世力士乐在传动控制方面 的优势,而为布料器实现*控制的,正是博世力士乐的运动控制器MAC8。
来自博世力士乐的MAC-8,是针对特别复杂的应用而推出的*型开放式高端运动控制器装置,可根据客户对液压传动的具体要求进行定制。MAC-8可控制多达32个液压系统和实时并联的电子NC轴。控制装置依照模块化原则构建,通过ProfibusDP或以太网与更*别的控制装置进行通信,并经由CANbus与现场级进行通信。对于可视化系统的接口,博世力士乐采用了OPC服务器和ACtivex中的标准化PC技术。在软件中博世力士乐考虑了液压传动技术的独有*,因此使于将具有现场总线功能的液压装置集成到*控制结构中。


