摆线针轮减速机选型之速比范围如何计算？

　　速比范围:速比=电机输出转数÷减速机输出转数

　　1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到*大。

　　2、传动*。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

　　4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与*性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

　　5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

　　6、拆装方便，容易维修。

　　7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

https://www.zuolidianji.com/xinwendongtai/545.html

https://shop143437381.taobao.com