采选矿生产中，尾矿回填到地下！每年充填的尾矿量非常大！xx公司设计有两套充填搅拌系统，在充填搅拌系统过程自动化的设计中，充分考虑到在一般工艺参数的检测基础上，同时对关键参数设置了必要的控制调节回路，同时采用进的控制理论，得到满意的控制效果。在充填搅拌站控制系统方案集成设计中遵循以下原则:●控制系统本着可靠性、实用性、经济性原则选择电气、仪表和控制系统控制系统操作力求简单;控制系统维护工作量低;在部分设备检修时，不影响其他生产设计中充分考虑公司实际情况设计1套胶结充填系统工艺设备及仪表.
系统划分本充填系统在工艺上是一个独立的生产系统，这一系统主要由砂仓、水泥仓、搅拌槽、仪表、阀门、电机等组成。通讯及现场总线种类及构成本项目采用的通讯及现场总线:MPIMPI通讯接口:多点接口，采用RS485架构，通过MPI,PLC可以同时跟多个设备进行通讯，可连接设备包括工控上位机、人机界面HMI等!PLC控制器及I/0选择根据本项目的实际情况和充填系统控制方案的设计原则，选择SIEMENS公司生产的S7-300产品!
主要包括:所有控制电缆均选择屏蔽电缆;将电源电缆与控制电缆分开;采取必要的措施抑制变频器谐波的影响;●足量的备用:基本上每个I/0板有备用点，每种类型有备用I/O模块，以保证控制系统正常运行.标准化设计，多种不同类型的I/0及特殊模块●信号混合不受限制，通道隔离设计PLd控制系统中的上位机在PLC上位机监控软件推荐采用SIEMENS的WINCC软件，上位机通过PLCMPI接口与控制系统连接!对操作员讲，在上位机操作环境中，控制系统是一个控制系统，而不区分1#和2#控制系统！
这给控制调节带来许多困难，因此仅采用传统的PID控制是很难满充填系统工艺特点:充填工艺系具有多工艺参数之间相互影响、调节反应滞后、工艺生产情况变化大等特点.这给控制调节带来许多困难，因此仅采用传统的PID控制是很难满足工艺控制要求，必须采用更加适合或进的控制方法.充填系统的控制策略:传统控制方法与现代的控制方法相结合，共同完成对充填系统的控制.对于恒定给料部分采用传统的PID控制方法，可以收到很好的控制效果.
三自动化仪表及控制思想自动化仪表概述要实现对充填系统产品可靠的控制，就必须要求仪表可靠运行!仪表选型要充分考虑到检测工况，力求检测稳定可靠.同时，借鉴以往同类型项目的经验，选择了以下仪表！详见设备清单主要工艺过程参数检测要实现对充填系统产品的控制，必须检测下列工艺参数:●砂浆流量参数检测与流量累计●砂浆浓度参数检测与上下限报警●搅拌桶液位与上下限报警●砂仓料位检测与上下限报警●尾砂、水泥流量、干砂流量参数检测与累计●水池液位检测与。
在上位机画面中，采用流程图的形式进行监控操作，显示工艺流程。对应仪表检测的各种数据既有集中显示，也有流程图中的检测位置显示，使得操作者一目了然。对于各种生产工况，采用专家库方式.操作员根据需要调用不同的控制方式即可.另外，操作员也可以根据需要填写不同的参数设置，下载到控制系统.系统功能集中显示仪表检测的各种数据;集中显示各仪表设定的报警;集中显示并记录重要过程参量，如充填流量、放砂浓度;集中显示充填流量、干砂流量、水泥流量，并进行累积记录，并生成日报、月报、年报集中显示各种设备的开停状态，并集中对设备进行启停操作;集中显示个阀门的开度，并能随时对阀门开度进行调整;还可以同时安装用的数据采集软件，用于对数据的采集、记录并生成统计报表等。
通风自动化系统
此产品除具有一般PLC产品的共性外，其大的优点是开放性好，具有完全支持国际IEE-61131-3五种标准语言(STL、LAD、FBD、CFC、SFC),并且支持类Pascal的级语言，用于编写复杂的优化算法！支持Profibus总线，性能价格比高.I/0模块推荐选用SIMENS公司生产的300系列产品，300系列I/的主要特点是:●模块安装、扩展方便，不需要任何工具●热插拔水压检测工艺调节回路本充填系统共有6种调节回路:●尾砂流量调节回路;●水泥流量调节回路;●充填流量调节回路;●搅拌槽料位调节回路;●添加水流量调节回路;●充填砂浆浓度调节回路;调节控制回路方法充填系统工艺特点:充填工艺系具有多工艺参数之间相互影响、调节反应滞后、工艺生产情况变化大等特点.
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