概述P2020C是旭达通推出的小型化8G雷达传感器，模块尺寸20*20mm，大小和一枚5毛硬币相当，传感器采用我司自研的雷达感应芯片YT5810S，该芯片完整集成了8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸!该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、智能安防、智慧城市、智能仓库、智能停车场、物联网以及智能照明等领域，特别在照明领域，已广泛应用于感应球泡灯及T8灯管等标准照明类产品!
感应时间及感应距离调节P2020C默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来。软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时!
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8G微波雷达传感器模块优势对比1，与红外感应的对比红外感应的劣势：A、感应距离近，有盲区；B、受环境温度的影响（37度时无效）；C、容易因被灰尘等遮挡而失灵；D、无穿透性，需外露在产品外面，影响产品外观。8G微波雷达模块的优势：A、感应距离远，角度广；B、不易受环境影响，适应性强；C、8G微波穿透性强，可穿透除金属外的大部分材料；D、可安装在产品内部，不影响产品外观。与同类产品的对比（8G微波雷达模块）同类产品的劣势：A、大部分采用分离元器件的设计，批量时模块一致性差，对温度敏感，环境温度变化时，频率不稳定；B、二次谐波大都超标，过不了无线认证；C、抗干扰差，多个模块放在一起时会相互干扰；D、感应距离差异大，同一批产品距离相差3-4米!
人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏！后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号。不同模块测试时感应距离有差异，为什么？测试人员的身高体态在微波雷达上产生的RCS不同；感应触发在算法中会做滤波处理以避免突发性的干扰，故不同模块和人员测试时可能测试结果有差异，但一般差异不会太大。
雷达模块几个常用问题：模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大。实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿！普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用！模块测试距离的误差一般是多少？+/-10%左右，比如设置5m感应距离，测试效果一般是在5m~5m!目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱！
走廊灯雷达感应
光敏检测模块支持光敏检测，但光敏感应是可选项，如需光敏功能，可在图4所示位置增加光敏二极管及调谐电阻，软件上也要同步启用光敏检测功能，光敏阈值可以通过调谐电阻来调节.开启光敏功能的版本，只有在环境光线低于设定照度情况下才会启动雷达感应，如果光线太亮，模块不会启动感应功能，单独测试雷达性能时可以用黑胶带把光敏遮住以避免光敏作用影响雷达感应功能开启!模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离10米，实际感应距离可根据需要适当调节！
在某些环境下模块的发热效果很严重，是否会影响性能？芯片有做过高温测试，在80℃的情况下工作基本不会受影响.一般在5V供电的情况下，特别是在球泡灯上面热的特别厉害，但是老化测试下来性能基本上不会受影响！如果模块板子上面有额外输入的LDO，那么会增加板子的温度，温度一高可能会影响模块LDO的供电等情况，从而导致模块工作异常：常亮或无感应的现象发生.针对这个问题，可以通过选用散热好的LDO来改善。输入输出接口模块预留5个插座，PIN距为54mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图2是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为20mm*20mm,出厂默认不配插针，整体厚度为54mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm!
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