在胶带式手机导航中，胶带管道铺设在道路上，而在发电机路线导航中，电线准备预先埋在地下室中。相反，电磁地图导航方法具有较高的灵活性，并且可以更轻松更改地图导航.这种导航地图方法由于盒式磁带被放置在地面上，因此很容易损坏或弄脏!这种方法也容易受到外部不确定性影响.由于磁带导航地图方法对环境有非常严格的要求，必须将环境附着在地面上以具有更好的基本条件.这种导航方式相对于其他方式来说布置较简单，也是很多物流行业所选择的导航方式！
物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流！AGV的组成包括内部车身、步行控制系统、通讯系统和声光报警系统等！AGV的车身是AGV的物理主体部分，由车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础.当AGV小车在行驶中或在加速和减速期间，框架必须满足所需的刚度和强度要求，且在达到刚度和强度要求后，需要较大的空间装配LCD屏幕电源插头、电气产品的控制设备、顶部运输设备和组件等！
受到标记光反射的周围激光束的引导，通过钻石的基本原理计算AGV的方位角与实际情况之间的距离，可以计算出AGV车辆的位置，全局建立坐标系中的车身坐标位置，以实现AGV的导引！它不需要像磁带路线导航那样在地面上铺设设施！脉冲激光导航地图算法的实现已经非常成熟，这种GPS导航方法仍被更广泛地使用，并且AGV也被各种手机制造商所追求.如今随科技的发展，这种导航方式也越来越普及！若物流搬运机器人AGV系统运用这种导航方式，能够准确的定位，将货物准确的搬运至指定目的地，且能大概率减少机器人发生碰撞情况的发生，能够大幅提高物流搬运效率！
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AGV步行控制系统是直接驱动执行系统中的主设备，借助这种控制装置可以根据更多用户的市场需求正常驱动AGV，并可以随时制动。通讯系统用于实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换，通讯系统通常有两种模式可供选择：连续通讯和漂移通讯.搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人！其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运!由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题!
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通过计算机视觉感官的主要原理来合成静态图像的三维信息内容，不仅可以看到周围的事物，还可以测量AGV对象的形状和物体的距离.随着CCD摄像机和微型处理器的发展，电子计算机视觉感知制导方法以其较低的市场价格、更高的精度和更大的灵活性而受到越来越多的关注！目前，成熟的制导方法是脉冲激光路径导航！激光束地图导航的基本原理是：在工作现场固定由材料制成的具有高反射率的指示牌，然后在AGV上安装脉冲激光直接扫描仪，再扫描脉冲激光.
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