谁也没有想到，手术机器人，这项看起来技术壁垒难，推广难度高的赛道，在近一年一度成为中国医药领域投资寒冬中为数不多的热点。但这个热点的生命周期，似乎在延续一样的发展趋势——由大热进入冷静期。有不少声音都在强调：产品上市不久，它们还处在市场推广和科研加码的时期。如今政策扶持，产品陆续拿证的企业们，到了攻城掠地的商业化新时期。但一台动辄百万乃至千万元的手术机器人，推广难度和药不是一个量级；而出得起钱的大三甲们，对这些国产公司抛出的一个问题、也是难的一个问题是：“你比达芬奇究竟好在哪儿？”工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工作。我国工业机器人研究开始于20世纪70年代，直至2000年之前，行业主要以技术研究、市场探索为主，为后续的发展进行技术、人才等多方面的储备。2000年到2010年，在汽车等主要应用领域较为低迷的情况下，国内工业机器人年均销量仅为数千台，这一阶段主要是外资在加速布局，而国内供应商主要做集成和代理。2021年国内工业机器人需求持续高速增长，据国家统计局数据，今年1-9月总产量达到26.87万套，同比增长57.8%，预计未来三到五年，国内工业机器人仍将保持超过35%的高速增长。四川蓉诺科技有限公司是从事：工业智能设备、机器人系统、自动化系统设备的研发、设计、制造的现代化科技型企业。公司位于成都市金牛区高新技术产业园区。

根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合：·零件大批量生产·零件设计成熟·长期生产·需要多种加工工序才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地少等。在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线。如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的表面。

AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。AGV的组成包括内部车身、步行控制系统、通讯系统和声光报警系统等。AGV的车身是AGV的物理主体部分，由车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。当AGV小车在行驶中或在加速和减速期间，框架必须满足所需的刚度和强度要求，且在达到刚度和强度要求后，需要较大的空间装配LCD屏幕电源插头、电气产品的控制设备、顶部运输设备和组件等。AGV步行控制系统是直接驱动执行系统中的主设备，借助这种控制装置可以根据更多用户的市场需求正常驱动AGV，并可以随时制动。通讯系统用于实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换，通讯系统通常有两种模式可供选择：连续通讯和漂移通讯。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。喷涂机器人主要应用于3C行业、汽车制造业以及家具行业，未来将大量替代人工。那么下面来了解一下喷涂机器人的选型因素、术语和它的关键参数！一、喷涂机器人的选型因素（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择机器人。（4）机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同。

在工业领域，随着焊接需求的不断增加，焊接行业也面临着严峻的挑战。焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，自动化程度高。近年来，随着焊接机器人技术的不断成熟，焊接机器人被广泛应用于各个领域。焊接机器人是利用人工智能技术、传感技术和通信技术制造的用于自动焊接作业的机械设备。具有效率高、成本低、生产周期确定、自动化水平高、产品质量稳定等特点。广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿业、市政建设、油气管道、造船等领域，以提高产品竞争力，保证用户的生产效率。焊接机器人在焊接过程中不需要人类的参与。可以用工件自动焊接的机械设备代替传统焊接，可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度。焊接机器人与传统焊接的区别在于其智能控制系统。自动焊接机器人是专门从事焊接的机器人，自动化程度高，提高了行业的自动化水平。自动焊接机器人根据用途的不同可以分为不同的类型。我们常见的点焊机器人、弧焊机器人、双丝焊接机器人、单丝焊接机器人、四轴焊接机器人和六轴焊接机器人。常用的工艺包括激光焊接、氩弧焊、双弧焊和气体保护焊。四川蓉诺科技有限公司焊接机器人广泛应用于自动焊接领域。六轴激光焊接机器人具有灵活性好、范围广、操作简单、运动平稳等优点，可以实现多角度的各种冲压动作。随着焊接机器人技术的不断成熟，激光焊接机器人正在各个领域逐步取代传统焊接，主要应用于钢结构、换热器、箱、罐、管道、法兰管件、汽车零部件等行业。在自动化生产中应用，可以防止焊接工人的职业危害，防止企业的成本损失，减少工人的劳动力。激光焊接机器人帮助企业提高生产效率，降低生产成本，实现焊件的焊接，保证产品质量，为企业提高更高的效益。

涂装是指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，是涂料工业中表面处理工艺中的一个重要环节。涂料产品以最终在被涂物表面所形成的涂膜而体现其应用价值，所以涂装质量直接影响涂料产品的外观质量和应用水平。涂料产品的外观质量不仅反映了涂料本身的防护功能和装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。随着工业技术的发展，涂装已经由手工操作向工业自动化方向发展，而且自动化的程度也越来越高，所以自动化涂装在涂料漆膜制备中的应用也越来越广泛，并深入到涂料工业的多个领域。我国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线，再到自动化生产线的发展历程，涂装工艺可以简单归纳为前处理喷涂、干燥或固化、三废处理。我国的涂装工业真正起源于20世纪50年代苏联技术的引进之后，一些援建的项目中开始建立涂装生产线，但这些生产线一般是钢板焊的槽子加钢结构的喷涂和干燥室组合的，由电动手工吊挂工件（少数用悬挂输送机）运行。当时的酸洗槽为一般钢板衬铅，随着时代的发展，出现了衬玻璃钢或全部采用玻璃钢的槽子。从60年代开始，由于轻工业的发展，首先在自行车制造行业出现了机械化生产的流水线和自动化生产的流水线，以及在原有槽子流水线生产的基础上加上程序控制的小车形成的程控流水线，这些主要出现在上海和天津地区，当时我国涂装工业的主要任务还是以防腐为主。但随着我国经济的发展，以及国外涂装技术的发展，通过技术引进和与国外技术的交流，我国涂装技术得到了飞速的发展。在涂装自动化生产方面，静电喷涂和电泳涂漆技术的推广应用、粉末喷涂技术的研制及推广，特别是我国家电行业、日用五金、钢制家具、铝材构件、电器产品、汽车工业等领域的蓬勃发展，使涂装工业有了明显的进步，在涂装生产线中还出现了智能化的喷涂机器人。目前我国涂产线已成规模的估计有几千条，引进的大型涂装生产线几乎占了一半左右。

激光连接技术，即激光焊接技术，是使用高功率激光束对材料表面进行聚焦调控照射，材料表面吸收激光能量后转化为热能，使材料局部升温、熔融，随后经过冷却凝固后实现同种或异种材料的连接。激光焊接过程需要的激光功率密度一般为104~108W/cm2，相较于传统焊接方式，激光焊接具有以下优点：目前使用光纤激光器是激光焊接新工艺的研究热点，未来低成本、高功率的激光器与数控技术、机器人技术、物联网结合的智能制造设备是重要的发展趋势。根据焊接模式机理不同，按照是否有匙孔的产生，一般分为激光热导焊和激光深熔焊两种，由于匙孔的存在，激光束在照射到匙孔内部后，经过散射等作用，会增加材料对激光的吸收，促进熔池的形成，两种焊接方式对比如下：上图给出了同种材料、同一光源的激光焊接过程，其能量转换机制只是通过匙孔完成的，匙孔以及孔壁附近的熔融金属随着激光束的前进而移动，熔融金属将匙孔移开后留下的空气填充并经过冷凝，形成焊缝。如果待焊材料是异种金属，由于热物性差异的存在会对焊接过程产生很大的影响，如不同材料的熔点、热导率、比热容、膨胀系数的差异，造成焊接过程产生焊接应力、焊接变形，以及焊接接头金属结晶条件变化，造成焊接力学性能下降。因此根据不同特点的焊接场景，焊接工艺又陆续发展出激光填丝焊接、激光钎焊、双光束激光焊接、激光复合焊接等。在铝、钛以及铜合金的激光焊接过程中，由于这些材料对激光的低吸收率（10%），光致等离子体对激光有一定的屏蔽，因此容易形成飞溅，并导致气孔、裂纹等缺陷的产生。此外，在薄板拼焊时工件的间隙大于光斑直径时也会影响焊接质量。

随着电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进焊接自动化技术革命性的发展。激光焊接机是一种应用在焊接领域中的一种机器，是激光材料加工技术应用重要方面之一。激光焊接机顾名思义是用途与激光材料焊接的一款机器，又常称为激光焊机、镭射焊机，按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动焊接机）、自动化激光焊接机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。自动激光焊接机主要具有以下几个特点：1.人性化的设计，液晶显示，按键化的操作，让操作人员更简单的就能完成工作。2.可以对薄壁材料、精密零件实现点焊，对接焊、叠焊、密封焊等。3.质量好这是焊接人员有目共睹的，平整、无气孔、焊接材料韧性较强，已经能够跟不提材料相比较了。4.工作台采用了可旋转的系统，不仅能够实现点焊，还能完成直线焊、圆周焊等自动焊接，使用范围较广，精度高，速度快。5.可以任意的调整电流波形的变化，可以根据焊材的不同，去设置不同的参数，使焊接参数和焊接要求相匹配，达到好的焊接效果。6.因为激光功率大，焊接具有很好的深宽比，变形小，焊接速度快。7.机械系统设计结构灵活，适应性强。激光头可旋转，可伸缩调节对焦，出光系统可360º旋转，并可以前后伸缩、上下电动升降，配合数控工作台，并可选配旋转工作台，适应各种产品的焊接需求。8.采用国外进口陶瓷聚光腔体，电光转换效率更高，耐腐蚀、耐高温，引进国外先进的冷却设计使激光器寿命更长。

自动化工厂是一个很有前途的解决方案。这样的未来工厂将技术、数据和先进的可视化与操作联系起来，以确保资产从所采取的每项行动以及历史数据和衍生见解中学习。这些工厂对资产健康状况和经济状况做出反应，并随着时间的推移逐步改善其运营，以实现更低的碳足迹以及更安全、更有利可图的运行。所有工厂，无论其成熟度如何，都已准备好识别并采用数字技术以实现自动化。构建模块现已就位，技术可用，所需的技能组合正在成为焦点。行政领导层今天采取的行动可以一定限度地提高下游资产的现金流，并将工厂转向可再生能源，从而帮助满足要求和可持续性目标。尽管能源转型使得企业必须提高运营的弹性，但它也给该行业带来了强大的阻力。事实上，一些公司通过投资组合多样化自然地对冲了市场风险，而另一些公司则加倍关注通过运营和价值链扩展来实现成本竞争力(见表1)。无论哪种方式，这些公司寻求从运营中增加现金流，以缓冲持续的市场波动，并提高可能考虑剥离的资产的吸引力。不断增加的社会压力和监管继续推动下游石油、天然气和石化行业的环境、社会和治理(ESG)转变。如欧洲绿色协议，寻求大幅减少碳排放和增加经济可持续性。此类立法推动了对非碳能源的投资，旨在减少对化石燃料产品的净需求。它还激励和技术发展。因此，低碳和可再生能源在经济上变得可行，因而更具吸引力。对于现有的资本密集型资产，自动化工厂成为跟上脱碳步伐的必要条件。随着数字技术的不断发展并同时变得更实惠和更易于部署，能源部门的采用率将继续提高。基础设施升级（例如安全的5G站点级网络）改变了数据管理能力并降低了网络安全风险，现在允许部署集成的自动化解决方案。此外，这些升级还大大降低了通过网络连接控制室的成本，而不是将地理上不同的资产硬连接到控制室，由于设施选址的考虑，其中许多被移到更远的地方。

焊接机器人是工业机器人的一个重要分支，焊接机器人技术的发展几乎与典型关节机器人技术发展同步。自1959年美国人研制世界上一台工业机器人开始，工业机器人便迅速在焊接领域得到广泛应用。到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动。第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作。第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作。整体而言，焊接机器人在工业生产领域表现出高可靠性、高灵活性的特点，从一台焊接机器人的诞生迄今50余年的发展中，焊接机器人已从刚开始的点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域。焊接机器人正逐步将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来。但现阶段，国内外大量应用的焊接机器人基本都属于一代或准二代，第三代智能机器人目前发展还处于理论探索阶段。因此，焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地，也为我国焊接机器人行业追赶、超越国外竞争对手留下了足够的空间。现阶段焊接机器人更多的被应用于汽车制造、电气电子设备制造行业。一方面，我国汽车行业工业机器人密度为634台/万人，而加拿大、美国、德国、日本汽车行业工业机器人密度分别为1354、1200、1162及1158台/万人2，我国汽车行业工业机器人密度仍然低于国外发达国家，仍具有一定的发展空间；另一方面，2019年我国工业机器人密度平均仅187台/万人，远低于我国汽车行业工业机器人密度水平，可合理推断，其他行业焊接机器人普及程度较低，焊接机器人在其他行业的发展空间巨大。而一代焊接机器人的技术已得到大力发展，功能逐步完善，产品生产成本及售价均有所下降，其替代焊接工人的经济效益已显现。因此，未来一代焊接机器人将在涉及焊接工序的各行业中得到快速推广，减少企业用工成本，降低企业招工难度，提升企业生产效率。

自动清枪器是应用在机器人焊枪的上，是对焊枪喷嘴的内表面进行全方位的自动清洁。在使用焊枪清洁的过程中有哪些小知识呢？接下来有日皓小编为你解答：1.在清枪器的使用时，要对请抢过程进行程序化编程，机器人控制剪丝过程要进行单独编程。2.在剪丝时要尽量靠近剪丝刀片的一端，使其达到最佳的剪丝效果，且剪丝刀片磨损时要及时更换剪丝刀片。3.在清枪时，要定时检查气动马达或马达夹持器是否可以上下移动，且铰刀进去焊枪时，不允许触碰到焊枪头部的任何零件。4.在选择铰刀时，要保证铰刀与导电嘴及铰刀与喷嘴之间必须留有0.5mm的间隙，方便铰刀可以更好的对焊渣的清理，且不损坏焊枪配件，达到完美清枪。5.在喷油时要确定焊枪喷嘴定位在喷油装置上方的中心位置处。在防飞溅液选择上日皓小编推荐WELD-AID冷却型防飞溅液，美国原瓶原装进口，且不会堵塞喷油嘴。

抛光打磨机器人是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的佛山市利迅达机器人系统有限公司的旗下产品。利迅达机器人公司拥有自主创新与研发技术，已成功研发专用设备系统和全自动产线达二十余项，获得多项专利，被权威媒体评为机器人抛光打磨最佳集成商。[1]表面处理技术，也称柔性加工技术，利迅达抛光打磨机器人系统应用于打磨、抛光、丝光处理和纳米强化处理领域，以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势。机器人系统核心是先进的整体式压力控制技术，在抛光打磨过程中，机器人工作压力透过数字化编程在工件不同节点上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产品质量始终如一，广泛应用于各行业的金属表面加工处理。适用于多种类型工件：利迅达抛光打磨机器人系统能完全根据产品外形进行去毛刺、砂磨、拉丝和抛光工作；数据输入模块：利迅达抛光打磨机器人系统使用市场流行的应用软件，如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具，能够实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工；减少误差：利迅达抛光打磨机器人系统采用独特的校准方式，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差；节约成本：利迅达抛光打磨机器人系统通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，提高了工作效率，保证工件品质与稳定性的同时，降低了人员的劳动强度，节省了设备占用面积，使成本得以下降。抛光打磨机器人是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发生产的佛山市利迅达机器人系统有限公司旗下产品。机器人以自动化抛光、打磨系统为核心，在工作过程中计算磨料消耗微量变化，并自动进行参数化补偿，有效保证抛光打磨品质的一致性。

搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人愈10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。系统组成一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

防飞溅剂一般是指在焊接过程中防止被烧红的金属颗粒飞溅并粘附到附近的非焊接的部位。飞溅物溅到经过防飞溅剂处理过的表面可以自然脱落，而不会结成难以清理的附着物，从而起到保持非焊接部位的作用。防飞溅剂一般都不含碳化何物，因此不存在碳化焦糊的状况。防飞溅剂可以是膏状、糊状、胶液状或水液状，一般可以根据需要采用擦涂、刷涂、喷涂等方法进行施工。良好的防飞溅剂应该是安全无毒无味不易燃无刺激性的，而且可以长期保存。经过防飞溅剂处理的表面，如果要进行涂装，则必须进行清洗。常用飞溅剂有两种包装散装与自喷式自喷式【焊接防溅剂（自喷式）】：本品广泛用于电焊行业，是免受焊接飞溅物附着于金属表面的高科技产品，本品亦可作为二氧化碳气体保护焊焊嘴防堵保护剂使用，适用于造船、汽车、变压器、工程机械、集装箱等机械制造行业。【焊接防溅剂性能特点】：1、使用时成膜快，喷涂面积为同类常规产品的1.5至2倍。2、熔渣易于清理，减少了焊接后铲、磨等工序，改善了焊件外观质量，使焊接达到规范化。3、可以360°旋转以任意角度喷涂。4、适合于常规焊接的各种碳钢。每罐可喷涂40㎡，使用简单、方便、高效。【焊接防溅剂使用方法】：按压阀并均匀迅速移动喷涂于焊渣易落散区，使之成为均匀的焊接隔离保护膜，然后施焊即可。【焊接防溅剂包装规格】：450ml/罐24罐/箱【保质期】：三年散装【SDP型焊接防溅剂(散装)】：本品广泛用于电焊行业，是防止焊接时产生的飞溅物粘附于金属表面的焊接专用制剂。【焊接防溅剂使用范围】：广泛用于气体保护焊、电弧焊及气割场所。适用于各种碳钢、不锈钢、铝合金及其它合金钢。【焊接防溅剂适用行业】：造船、集装箱、汽车、工程机械、冷冻设备、变压器、容器、机车车辆等。【焊接防溅剂外观】：无色或淡黄色液体，无毒、无异味、无腐蚀性。【焊接防溅剂使用方法及性能】：先将本品刷涂或喷涂于飞溅物易于落散区，然后施焊。免除了焊接后铲、磨等工序，降低了工人的劳动强度，改善了焊件外观质量，使焊接达到规范化。成本比较：其投入产出比为3-5。【焊接防溅剂包装规格】：25kg/桶200kg/桶450ml/罐【保质期】：三年

1.高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右，世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*1000r/mm和1g。在加工精度方面，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。2种类特点编辑一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。

全数字焊机是由DSP，ARM等嵌入式微处理器控制的焊机，无论是用户操作界面还是其核心控制电路既电流调节和PWM产生都是由微处理器直接完成的。很多数字化焊机只是实现了用户操作界面的数字化，核心控制部分还是由模拟电路来实现，这部分焊机不是全数字焊机，其性能无法与全数字焊机相比。　　传统焊机的功能是靠许多模拟和逻辑电路来实现的，每增加一种功能都要增加很多元器件，要具备两种以上的功能就需要很多电路板，这样不仅会大幅度提高焊机成本，而且焊机的性能和可靠性会随元器件的增加而急剧下降，所以传统焊机很难将多种焊接功能综合的一台焊机中。数字化焊机的功能是靠软件来实现的，增加焊机功能只需改变其软件即可，各功能模块相互独立，增加新功能完全不影响原有功能和性能，所以数字化焊机功能可以做的很丰富。比如Nebula系列焊机具有药皮手工焊、直流氩弧焊、脉冲氩弧焊、氩弧点焊、气保焊（CO2,MIG,MAG）、脉冲气保焊、双脉冲气保焊和碳弧气刨八种焊接方式。每种功能都具有很多可调参数，用户既可以采用系统默认的参数非常方便地设置焊机，也可以根据不同的焊接要求精细地调整焊机，使之达到最佳焊接效果。2功能丰富编辑　　传统焊机的功能是靠许多模拟和逻辑电路来实现的，每增加一种功能都要增加很多元器件，要具备两种以上的功能就需要很多电路板，这样不仅会大幅度提高焊机成本，而且焊机的性能和可靠性会随元器件的增加而急剧下降，所以传统焊机很难将多种焊接功能综合的一台焊机中。　　数字化焊机的功能是靠软件来实现的，增加焊机功能只需改变其软件即可，各功能模块相互独立，增加新功能完全不影响原有功能和性能，所以数字化焊机功能可以做的很丰富。比如Nebula系列焊机具有药皮手工焊、直流氩弧焊、脉冲氩弧焊、氩弧点焊、气保焊（CO2,MIG,MAG）、脉冲气保焊、双脉冲气保焊和碳弧气刨八种焊接方式。每种功能都具有很多可调参数，用户既可以采用系统默认的参数非常方便地设置焊机，也可以根据不同的焊接要求精细地调整焊机，使之达到最佳焊接效果。

导语：机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括：自动回位，高重复精度，大转矩转动，坚固耐用的设计和低成本。机器人的末端工具能在机器人或它的工具在发生碰撞时提前或同步检测到这个碰撞。与其它的保护设备一样，ATI的防碰撞传感器发送1个信号给机器人的控制柜，当机器人发生碰撞时会立即停止或者避免。机器人碰撞保护设备就是机器人防碰撞传感器，同时它也被认为是一种机器人过载保护装饰，快速停止装置，机器人安全法兰，或者机器人碰撞保护器。机器人碰撞传感器在机器人发生碰撞时保护机器人末端执行工具和机器人手臂免受破坏。特点包括：自动回位，高重复精度，大转矩转动，坚固耐用的设计和低成本。碰撞传感器可防止因机器人碰撞而造成的末端执行工具的损坏。保护装置设计当机器人发生碰撞时发送信号给机器人控制系统，机器人可紧急停止工作，最大程度减少工具损坏。这个保护设备是ATI工业自动化的专利技术防碰撞传感器，当机器人发生碰撞时用来保护机器人末端工具免受损坏。ATI碰撞传感器已被证明对于自动化设备具有无法衡量的价值，其所节省的停工时间和维修时间也是不可供量的。产品广泛应用于工业电子、消费电子、电脑和周边设备、汽车、医疗、新能源、航空航天、军工、工程机械、轨道交通、安防、照明工程、家电、物联网等领域。

激光跟踪测量系统（LaserTrackerSystem）是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。激光跟踪仪概述在直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系中唯有球坐标系是只要求长度量的，其他两个角度量完全可以用现代精密的角度编码器完成。三大技术，即：精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光跟踪仪。T-Probe的发明使隐蔽处测量成为可能，尤其是对方向姿态的测量大大扩展了激光跟踪仪的应用，例如可以用于机器人姿态的动态测量。激光跟踪仪在汽车、航空航天和通用制造领域工装设置、检测和机床控制与校准应用中得到普遍认可，其中以Leica居多，拥有全球1600多台的装机量。激光测量技术如今已开始广泛应用。

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。1.先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2.单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。3.先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。4.U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。5.AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。6.灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。7.后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成3、智能化自动焊接设备它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

导电嘴是指内孔形状：圆形，椭圆形，三角形，方形等，制造材料是黄铜，紫铜，铬锆铜，铍铜，常用规格是15ak，24kd，36kd，松下式等。导电嘴的内径必须按焊丝直径选择。通常，导电嘴的孔径比焊丝直径大0.2mm左右。导电嘴是焊接设备易损件，属于焊接耗材，焊枪最尾端部分，导送焊丝的金属嘴，叫导电嘴。内孔有圆形，椭圆形，三角形，方形等。一般有，黄铜，紫铜，铬锆铜，铍铜，制造。普遍使用的是紫铜导电嘴，铬锆铜的材质优于紫铜，更为耐用。曾经日本用陶瓷制作导电嘴，后来因为性能等问题被淘汰了。导电嘴按规格用途分类。常用的有co2气保焊机用导电嘴，埋弧焊导电嘴，电极。导电嘴常用规格有：1、15ak，24kd，36kd，松下式，林肯式等等。2、厂家根据具体使用情况量身定做的等。

自动焊接专机(AutomaticweldingSpecialequipment)是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。可以通过电气控制，气动控制和液压控制技术，实现对电动机、气动执行元件、液压执行元件的旋转或移动，实现工件焊缝与焊枪的相对运动，从而自动完成焊接接头的焊接工作。自动焊接专机的分类1、自适应控制该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟，踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟，踪器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。2、智能化它利用各类高级传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

电焊机(electricweldingmachine)实际上就是具有下降外特性的变压器，将220V和380V交流电变为低压的直流电，电焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源的;一种是直流电的。直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器，分正负极，交流电输入时，经变压器变压后，再由整流器整流，然后输出具有下降外特性的电源，输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化，两极在瞬间短路时引燃电弧，利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材，冷却后来达到使它们结合的目的。焊接变压器有自身的特点，外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性。焊机的分类还没有一个权威的分类方法，以下的分类主要是以市面上的行业用途来简单的分类：(1)工矿企业主要用的焊机有：交流弧焊机、直流电焊机、氩弧焊机、二氧化碳保护焊机、对焊机、点焊机、埋弧焊机、高频焊逢机、闪光对焊机、压焊机、碰焊机激光焊机交流焊机和直流焊机(2)直流焊机有二种：一种是交流电机的基础下加装整流原件，还有一种是直流发电机。直流焊机主要焊有色金属、生铁为主。交流焊机主要焊钢板为主。(3)氩弧焊机、二氧化碳保护焊机、高频逢焊机、闪光对焊机。氩弧焊机、二氧化碳保护焊机主要可焊2MM以下的薄板及有色金层。闪光对焊机主要对接铜铝接头等物体，高频逢焊机主要制管厂焊钢管。(4)埋弧焊主要焊钢结构件、桥梁H钢、工字房大梁等厚的钢结构材料。(5)气体保护焊：氩弧焊、二氧化碳保护焊，在气体的保护下焊接时不会氧化、溶焊牢固、可焊有色金属、可焊薄材料。(6)激光焊机：可焊晶体管内部的引线。(7)对焊机：索链厂主要焊锚上的铁索等物体。可对接元钢等。(8)多功能电焊机。(9)点焊机。(10)对焊机。(11)螺栓焊机。(12)二氧化碳氨气体焊机。