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搬运机器人

搬运机器人

AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置,其能够依据预设好的程序,并依照车载传感器给定的位置信息,沿着规划好的路线自动进行移动与停靠,已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中。近年来,随着经济快速发展,人们生活需求也越来越多,传统的物流搬运已经不能满足人们需求。并且传统的物流搬运需要花费大量人力,很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中,可以减少物流业人力与时间的消耗,减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好,后期定期检查搬运机器人,几乎完全解放了人力,这种工作方式不仅能减少物流业的消耗,而且能够适应当代行业发展潮流。AGV的组成包括内部车身、步行控制系统、通讯系统和声光报警系统等。AGV的车身是AGV的物理主体部分,由车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。当AGV小车在行驶中或在加速和减速期间,框架必须满足所需的刚度和强度要求,且在达到刚度和强度要求后,需要较大的空间装配LCD屏幕电源插头、电气产品的控制设备、顶部运输设备和组件等。AGV步行控制系统是直接驱动执行系统中的主设备,借助这种控制装置可以根据更多用户的市场需求正常驱动AGV,并可以随时制动。通讯系统用于实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换,通讯系统通常有两种模式可供选择:连续通讯和漂移通讯。

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