AGV步行控制系统是直接驱动执行系统中的主设备，借助这种控制装置可以根据更多用户的市场需求正常驱动AGV，并可以随时制动.通讯系统用于实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换，通讯系统通常有两种模式可供选择：连续通讯和漂移通讯！搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。由于部分工业领域的搬运限度已超过人工搬运的极限，搬运机器人可以从根本上解决这种难题！
另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代替人类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也大大地超越了人类，能满足人工所不能满足的工作。现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统!视觉识别系统一般会在工件上方竖立2D/3D摄像机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。
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通过计算机视觉感官的主要原理来合成静态图像的三维信息内容，不仅可以看到周围的事物，还可以测量AGV对象的形状和物体的距离。随着CCD摄像机和微型处理器的发展，电子计算机视觉感知制导方法以其较低的市场价格、更高的精度和更大的灵活性而受到越来越多的关注。目前，成熟的制导方法是脉冲激光路径导航！激光束地图导航的基本原理是：在工作现场固定由材料制成的具有高反射率的指示牌，然后在AGV上安装脉冲激光直接扫描仪，再扫描脉冲激光！
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在胶带式手机导航中，胶带管道铺设在道路上，而在发电机路线导航中，电线准备预先埋在地下室中!相反，电磁地图导航方法具有较高的灵活性，并且可以更轻松更改地图导航！这种导航地图方法由于盒式磁带被放置在地面上，因此很容易损坏或弄脏.这种方法也容易受到外部不确定性影响.由于磁带导航地图方法对环境有非常严格的要求，必须将环境附着在地面上以具有更好的基本条件！这种导航方式相对于其他方式来说布置较简单，也是很多物流行业所选择的导航方式。
受到标记光反射的周围激光束的引导，通过钻石的基本原理计算AGV的方位角与实际情况之间的距离，可以计算出AGV车辆的位置，全局建立坐标系中的车身坐标位置，以实现AGV的导引.它不需要像磁带路线导航那样在地面上铺设设施。脉冲激光导航地图算法的实现已经非常成熟，这种GPS导航方法仍被更广泛地使用，并且AGV也被各种手机制造商所追求。如今随科技的发展，这种导航方式也越来越普及.若物流搬运机器人AGV系统运用这种导航方式，能够准确的定位，将货物准确的搬运至指定目的地，且能大概率减少机器人发生碰撞情况的发生，能够大幅提高物流搬运效率！
物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流！AGV的组成包括内部车身、步行控制系统、通讯系统和声光报警系统等!AGV的车身是AGV的物理主体部分，由车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础.当AGV小车在行驶中或在加速和减速期间，框架必须满足所需的刚度和强度要求，且在达到刚度和强度要求后，需要较大的空间装配LCD屏幕电源插头、电气产品的控制设备、顶部运输设备和组件等！ 手机元件的不断标准化，似乎预示手机行业要走PC产业的老路。PC产业的格局是市场两极化，比如美国这样很成熟的市场，市场品牌集中到两三家企业，低端市场竞争激烈，但每家产量都不大，且没有品牌。中端企业边缘化。手机目前的发展趋势也是品牌集中，诺基亚、三星不断扩大市场份额，中端企业，包括爱索、LG和几个国产品牌越来越边缘化，摩托罗拉在很危险地滑向第二阵营。低端基本是山寨机的市场。但同时手机和PC的区别可能延缓产业彻底垂直分离的速度。PC同质化严重，手机仍是个性产品，有对样式、工艺的要求。
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