(1)蒸汽吹灰器：蒸汽吹灰是利用高温高压的过热蒸汽，从吹灰器喷嘴高速喷出，对积灰受热面进行吹扫，以达到清除积灰的目的。
对于蒸汽吹灰器，前期投资较大，占地较大，运行费用较大，但是其运行效果好，可靠性好。
(2)吹灰器：是利用金属膜片在压缩空气的作用下产生具有一定声压和频率的声波，锅炉受热面的积灰在声波的作用下处于松动和悬浮状态，易被有速度的烟气带走，达到清理受热面积灰的目的。
对于吹灰器，其实际运行效果，大家认可度较低，可靠性也不强。
(3)吹灰器：乙炔与空气按一定比例混合后，通过点火器，利用爆炸产生的复合能量吹灰，激波吹灰效果尚可，但由于各厂家技术水平及设备质量参差不齐，各家运行效果差异很大，可靠性有待考验。
一：吹灰器的设置范围
锅炉吹灰器主要设置在以下部位。(1)锅炉炉膛水冷壁;(2)锅炉水平烟道和尾部烟道，如炉膛顶部过热器、再热器和低温过热器、省煤器、空气预热器等部位。
二：吹灰器的分类
按照吹灰介质，吹灰器可分为水吹灰器、蒸汽吹灰器、压缩空气吹灰器、声波吹灰器及脉冲吹灰器等。按照工作方式，吹灰器也可分为喷射式吹灰器、振动式吹灰器及钢珠吹灰器等;喷射式吹灰器按结构及工作方式又可分为长臂伸缩旋转式吹灰器、半伸缩旋转式吹灰器及固定旋转式吹灰器。目前，较常见的锅炉吹灰器有机械蒸汽式、声波式、燃气高能脉冲(激波)式等三大类。
对吹灰器进行维修时，必须先切断电源，关闭吹灰器阀门前的蒸汽管路阀，以防吹灰器自行启动或其它电器事故。
1、定期检查各密封处有无漏汽现象。如有泄漏，可适当调整填料的压紧度;若调整仍无法解决的问题时，可更换填料密封圈。当更换空心轴处的聚四氟乙烯密封圈时，V型开口应朝阀杆方向装人。
2、若阀门关闭后仍有泄漏，则表明阀座环与阀瓣的结合面磨损或变形，一般要重新研磨密封面;若密封面损坏到研磨不足以解决时，必须更换阀体。
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3、定期加润滑油脂。减速箱半处一次，启动臂、铜套处每周一次。
4、吹灰器应每年解体一次，经常检查行程开关，定期清理吹灰器上的积灰。
5、如电机负载过重，专业蒸汽吹灰器，应检查吹灰枪是否弯曲。如有弯曲应及时取出校直。
吹灰系统运行中的检查项目是什么？
检查各吹灰器相连接的管道、阀门等设备无漏汽现象。吹灰汽源压力、温度在正常范围内。当吹灰压力高或低时，“吹灰压力高”和“吹灰压力低”报警启动，自动中断程序均运行。当某一阀门出现故障时，专业蒸汽吹灰器，相应画面中的“系统故障”指示灯亮。当某一阀门的开、关信号长时不能反馈时，“阀门超时”报警，开、关信号反馈后报警信号自动消失。当某一吹灰器进、退位置信号长时不能返回时，“吹灰器超时”报警，吹灰器退回初始位置后报警信号自动消失。检查各吹灰器的转动部分润滑良好，无卡涩现象。当机组负荷大于70%时，可投入炉膛短吹灰器。当锅炉发生MFT时，吹灰程序将自动停止。空气预热器吹灰汽源采用屏式过热器的出口汽源时，辅助汽源进汽手动门应保持关闭。
锅炉减温器如何防止蒸汽混入水蒸？
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向调温水蒸气直接喷入雾化冷却水，使之蒸发为水蒸气并与调温水蒸气良好混合以降低调温水蒸气温度的装置，称为喷水减温器。 喷水减温器按冷却水喷入调温水蒸气的结构不同，可分为文丘里式、旋涡式和多孔喷管式等型式。 喷水减温器一般布置在两级过热器之间。因喷水直接与水蒸气混合，故对水质要求较高。对给水品质好的凝汽式电厂，可直接用给水作喷水。对给水品质较差的中、高压电厂，还可采用自制冷凝水的喷水减温系统。 其原理是将部分饱和水蒸气用给水冷却成冷凝水喷入减温器中调温。水的喷射依靠冷凝器和减温器之间的压差来实现，不需专门的减温水泵。喷水减温器的特点是结构简单，调温幅度大(可达50℃--65C)，调节温度灵敏，易于实现自动化，因此，锅炉中普遍采用。缺点为对喷水品质要求高。
广东省机械工程学会及广东省自动化学会在征求了相关理事长、常务理事意见的基础上，两学会于2011年8月23日在中国电器科学研究院召开联合会议，就第一届机器人专委会的组成进行了讨论，决定参照中国机械工程学会机器人技术专业委员会与中国自动化学会机器人专业委员会设置的做法，广东省机械工程学会第一届机器人专业委员会与广东省自动化学会第一届机器人专业委员会同时成立。经两个学会研究批准，同意成立广东省第一届机器人专业委员会。
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