三维柔性焊接组合工装夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同外形、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的夹具。它可以拆卸、清洗，并可重新组装成新的夹具，其应用非常普遍，尤其适合于多品种、中小批量的生产。由于三维柔性焊接组合工装夹具的平均设计，和组装时间是专用夹具，所花时间的5%-20%，所以三维柔性焊接组合工装夹具就是柔性夹具的代名词。三维柔性焊接组合工装夹具因其灵活性，已成为现代夹具的发展方向。
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