垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱可卸式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车（自装卸式垃圾车）。主要包括:东风、长安、福田、江淮、五十铃系列；产品分为：东风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车、五十铃垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。国六7方微型环卫车福田驭菱勾臂车钩臂式车，此类车型工作原理上与摆臂式车差不多，但是这种车是专门用来将小区街道使用的箱进行拖运，往往一台车会配上很多的箱能够将使用率扩大到大化，而且这种车型相比摆臂式车有个优点就是使用的箱体可能比摆臂式车的斗容积要大的多，对密度不高的生活能进行更大容量的运输车。长安勾臂车，厢体容积2.5--3立方米，该车具有免征公告（免交车辆购置附加税），车厢可卸式车是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧；主臂油缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧机构通过锁紧油缸的可以将箱体与翻转架上连为一体，再通过伸缩油缸的伸出使活动套臂与翻转架连为一体，后在主油缸伸出时形成自卸角，从而产生自卸；钩箱和放箱是横向锁紧处于伸出松开状态，而套臂油缸处于收回状态，伸缩拉臂回到活动套臂中，纵向锁紧机构脱开，工作拉臂处于短时进行钩箱与放箱。勾臂式车可将地下箱内的及箱一同拉至车上运走同时可自卸，且箱体采用液压锁紧或开启，降低了工人的劳动强度和了工作。该车的收运是目前上广泛采用的收运，可以实现一车多箱，大大了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻，不产生二次污染等优点。该车广泛适用与城市街道学校处理，可一车配备多个斗，各个点放置多个斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压来控制，在平日里可将车载箱放置到各个收集站，待收集满后，该车可直接开赴至站，通过液压的操控，可将车后座上加装的勾臂放下，挂住站内箱前端的连接点，将箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将运送至处理站内，进行自卸式倾倒。该要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
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