步进刹车电机，又名刹车，报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。步进刹车电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，必须连接一个DC24V电压，以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行。