机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。我公司开发的三维可视化集成系统平台，是通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的设备、物体或过程信息；通过各种上位系统接口信息对接；三维化实时显示和监控整场信息的综合性实时连接平台。
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