无刷直流马达是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流马达，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流马达不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流马达有很大优势，是当今最理想的调速马达。1、全面替代直流马达调速、全面替代变频器变频电机调速、全面替代异步电机减速机调速； 2、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构； 3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载； 4、体积小、重量轻、出力大； 5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小； 6、无级调速，调速范围广，过载能力强； 7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置； 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%，仅节电一项一年收回购置成本； 9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单； 10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长； 11、没有无线电干扰，不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型； 12、根据需要可选梯形波磁场马达和正旋波磁场电机。无刷电机优缺点？优点： a)电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向； b)属静态电机，空载电流小； c)效率高； d)体积小。 缺点： a)低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，就感觉不到振动现象了； b)价格高，控制器要求高； c)易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到最小程度。所以采用无刷电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。 d)脚踏骑行时较费力，最好是电力驱动与脚踏助力相结合。有刷电机优缺点？优点： a)变速平稳，几乎感觉不到振动； b)温升低，可靠性好； c)价格低，所以被较多厂家选用。 缺点： a)碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短； b)运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机与电池的作用寿命。无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点： 最大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，另外，还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。 平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量
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