一、实验室简介ErgoSIM人机共驾智能驾驶模拟器系统是北京津发科技股份有限公司基于“人-机-环境”和“人-信息-物理”系统理论，自主配置的针对交通安全领域的智能交通研究的一种方法。ErgoSIM人机共驾智能驾驶模拟器以ErgoLAB人车路环境测试云平台为核心，通过实时同步采集多维度人、车、路、环境数据，分析不同环境与任务下人员的状态，进而对智能系统进行评价优化。二、实验室构成ErgoLAB人机共驾智能模拟实验室由包含主控观察室(ControlRoom)和若干间驾驶模拟测试室(SimulationTestingRoom)或者虚拟现实实验室（VR/SimulationLAB）分别布置如下三大实验平台：1、交通场景编辑与自动驾驶仿真平台主要布置在主控观察室、2、基于驾驶模拟器的多模态数据同步采集平台分别布置在实验测试室、3、多模态数据分析与人工智能应用平台主要布置在主控观察室。1、人机共驾智能模拟实验室(交通安全与驾驶行为研究方向、智能座舱HMI人机交互评估、自动驾驶仿真验证评估、ADAS/AD算法仿真验证、DMS测试)2、车辆人机工程虚拟仿真实验室（车辆人机工程设计与仿真、基础人机工程研究：人体测量学与生物力学测试、HMI智能人机交互模拟测试、ADASHUD人机界面工效测试）3、驾驶行为试验车（自然驾驶行为研究、自动驾驶测试验证、、DMS测试）ErgoSIM人机共驾智能驾驶模拟器系统由ErgoLAB人车路环境测试云平台、ErgoLAB人车路环境综合数据分析平台、交通场景模拟与自动驾驶驾驶仿真验证平台、模拟仿真驾驶环境系统构成。1ErgoLAB人车路环境测试云平台ErgoLAB人车路环境测试云平台能同步采集人、车、路、环境的数据。驾驶员的视觉信息数据、驾驶员生理变化数据、驾驶员脑活动数据，脑电与近红外、驾驶员行为绩效数据、驾驶员动作捕捉数据、驾驶员状态数据、道路环境数据、车辆数据、时空数据、生物力学数据等。2ErgoLAB人车路环境综合数据分析平台ErgoLAB人车路环境综合数据分析平台能对人、车、路、环境的数据进行定量化的分析。3交通场景模拟与自动驾驶驾驶仿真验证平台AnsysVRX是一个交通场景仿真软件套件，包含实时车辆模型开发、实时动画软件开发、虚拟驾驶环境开发以及完备的解决方案。系统提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型：交通场景模型、传感器模型、驾驶员模型、TA自动化测试、TADAS控制算法仿真集成、车辆模型、场景DEMO，以及完整的光环境模拟数据库。4模拟仿真驾驶环境系统实车驾驶模拟座舱：具有真实的汽车驾驶室与主动力反馈系统以及操作控制，可支持6自由度平台。沉浸式仿真驾驶场景：以视景仿真实现”沉浸感、交互性“虚拟环境的构建，可实现180°-360°的视景输出。真实的驾驶操纵感受：采用多自由度汽车行驶动力学模型，解算每一时刻车辆的运动姿态。
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