AGV：全称是AutomatedGuidedVehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV（IGV）系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业提高生产效率，降低生产成本的不错选择。AGV的行驶路径和速度可控，定位停车，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到提高。
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