长沙市日业电气有限公司（长沙市日业电气有限公司成立于2010年、深圳市日业电气有限公司成立于2002年），是一家集研发、制造、销售变频器、行业专用一体机、伺服驱动器、新能源产品为一体的高新技术企业。公司在长沙高新区购地30亩自建产业园，总建筑面积约48000平方米。拥有流水线及车间10800平方，平均年产值可达5亿元。2016年与合康新能（300048）完成合并，在技术、资金、供应链与标准化方面进行整合，为日业电气产品进一步提升打下了坚实的基础。2020年，美的机电事业部入驻合康新能，利用双方优势，实现强强联合，促进合作共赢。日业电气拥有自主知识产权，产品通过国家权威机构检测和认证，获得多个软件著作权和知识产权证书。每年都投入大量的资金进行新技术、新产品研发，多项专利或软件著作权获批。公司拥有施工升降机驱动器、高性能矢量变频器、伺服器和永磁同步电机控制等核心平台技术。中低压变频器、伺服驱动器广泛用于起重、石材、暖通、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。公司以长沙日业工业园为研发和生产基地，以各个办事处为支点，为全国客户提供一体化服务。日业本着“创新、科技、实力”的理念，以“团结、进取、求实、创新”的企业精神，以“至诚致精、义利共生”的经营宗旨，以“推行质量管理，持续质量改进，追求零缺陷”的质量方针为客户提供行业精品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
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