直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。电机是电动扫地车的核心部件之一，通过电机人们才能将电能转化为推动电动扫地车行驶的动力以及带动扫刷与吸风机的动力。扫地车电机的工作原理简而言之就是一句话：电磁感应原理。电磁感应是大家很早就会接触到的知识，用俗话来说就是电生磁与磁生电。而电机运用的就是电生磁这部分，通过接入电流使得电机转子旋转，从而带动机械。从工作电源种类划分的话可分为直流电机和交流电机，而电动扫地车采用蓄电池作为电源，一般是采用直流电动机，当然也有采用三相变频电机的（成本更高）。扫地车电机的结构大同小异，结构由定子和转子两大部分组成，基本上都会包含几个部分：机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等。直流电动机固定有一个环形永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力。当转子上的线圈与磁场平行时，继续旋转的磁场方向将发生变化。因此，转子端的电刷与开关交替接触，因此线圈上的电流方向也发生了变化，由此产生的洛伦兹力方向不变，因此电机可以保持一个旋转方向。

边刷（边扫）电机常见的扫地机器人一般会有2个边扫马达，转速一般5400左右加上齿轮组输出可有效的清扫脏污，常见型号为500等，边扫电机一般寿命为500小时左右，可正常使用3年左右。吸口（吸尘）电机这个电机需要高转速输出才能实现大吸力（20000~30000rpm），也是扫地机器人中，无刷电机的部分，由于该部分转速高，如用有刷直流电机会出现寿命短的现象，转速越快碳刷的磨损就越快，可能会导致用不到一年就会使微电机寿命耗完。所以扫地机边机电机和风机电机区别是转速和有刷无刷。扫地机边刷电机的工作原理：扫地机边刷电机工作原理是利用高速气流对地面浮尘、轻垃圾强有力地在一罩内吹扬起来，这些尘埃和轻垃圾在罩内又同时被风机产生的负压吸送到旋风分离器内，通过旋风分离器的高速离心力降到和旋风分离器下部联接的尘箱中沉积起来。待达到一定量后，由于尘埃因自重向司机室发出信号，表示尘箱已装满。此时需到指定地点用电、气控制系统打开尘箱上的卸料门将尘埃和垃圾卸掉。关上卸料门又可进行下一循环吸尘、清扫工作。扫地机边刷电机的作用：扫地车一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：手推式扫地车和手扶式扫地车、自行式扫地车、纯扫式扫地车、吸扫式扫地车、纯吸式扫地车、干式扫地车、湿式扫地车、全吸式扫地车、多功能扫地车、大型扫地车等等。而要把这些种类的扫地车带动起来的话，扫地机边刷电机起到了至关重要的作用。其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。

主刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于主刷电机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。主刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。该电机可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。有刷电机中它包含了一个电刷装置，它能把电能转化为机械能量，或者把机械能量转化为电能。有刷电机是一切电机的基础，具有启动快、制动及时、在大范围平稳调速、控制电路相对简单等优点。有刷电机主要由定子和转子构成，定子上有磁极（绕组或永磁体），转子上有绕组，加了电后，转子上也会产生一个磁场（磁极），在定子磁场（N和S）的作用下，电动机转动。通过改变电刷的位置，可以使定转子磁极的角度发生变化（假定转子的磁极朝向定子磁极的方向是电动机的转动方向），使电动机的转动方向发生变化。这里特别要说明一点的就是：有刷电机是由直流电供电的，所以一般称有刷电机又叫“直流电机”。无刷电机是由电动机本体和驱动器组成的，由于无刷电动机采用自控方式运行，因此不需要采用变频调速方式重载起动电动机在转子上附加起动绕组，也不会因负载突变而产生振荡或失步。无刷电机采用半导体开关器件实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机由永磁转子、多极绕组定子、位置传感器等组成.位置传感器根据转子位置的变化，按一定顺序换流定子绕组电流（即，检测转子磁极相对于定子绕组的位置，产生位置检测信号，由信号转换电路对功率开关电路进行控制，绕组电流按一定逻辑关系切换）。通过位置传感器输出控制的电子开关电路提供定子绕组的工作电压。