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减速比如下：
| 级数 | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | 5级 |
| 减速比 | 3.4、4.6 | 11.2、15.5、21.4 | 37.6、52、71.8、99.3 | 126、174、241、333、460 | 422、583、806、1114、1539、2128 |
| 长度mm | 24.2 | 29.3 | 34.4 | 39.5 | 44.6 |
| 马达清单/Motor data: | |||||||||
| 马达型号 Motor name | 额定电压Rated Volt. V | 空载No load | 负载扭矩Load torque | 堵转扭矩Stall torque | |||||
| Current | Speed | Current | Speed | Torque | Output power | Torque | Current | ||
| mA | r/min | mA | r/min | gf.cm | W | gf.cm | mA | ||
| 31ZY123000 | 12 | ≤100 | 3000 | ≤400 | 2200 | 90 | 2.0 | 360 | 1600 |
| 31ZY124500 | 12 | ≤150 | 4500 | ≤700 | 3300 | 130 | 4.3 | 520 | 2700 |
| 31ZY126000 | 12 | ≤220 | 6000 | ≤1200 | 4500 | 180 | 8.0 | 720 | 5000 |
| 31ZY243000 | 24 | ≤60 | 3000 | ≤200 | 2200 | 90 | 2.0 | 360 | 800 |
| 31ZY244500 | 24 | ≤90 | 4500 | ≤350 | 3300 | 130 | 4.3 | 520 | 1300 |
| 31ZY246000 | 24 | ≤130 | 6000 | ≤650 | 4500 | 180 | 8.0 | 720 | 2600 |
