安川水切割机器人

①   、切割范围大：YASKAWA机器人系统水平动作范围: 3106mm；垂直动作范围:5585mm；

②   、操作简单方便：采用*的触摸屏示教盒，编程采用示教方式进行，操作简单方便。机器人程序由调试人员示教完成，一次编制完成后即可使用，如有细节变更，操作者在经过培训后只需要做简单的调整即可；

③   、高可靠性：在连续24 小时运行的工作条件下能够保持极高的可靠性，无需做任何维护；

④   、扩展性：在机器人安装底座中部预留单机器人相应的安装位置，以便今后需要时使用；

⑤   、*率：要求机器人系统具有高运行速度，并在同一工件上协同作业来完成，以提高生产效率；

⑥   、具备CF卡功能，便于存储大量程序；

⑦   、大动作范围/大速度：

• S轴（回转）： ±180° / 3.14 rad/s, 180°/s

• L轴（下臂）： +135°至 -90° /3.11 rad/s, 178°/s

• U轴（上臂）： +251°至-160° /3.11rad/s, 178°/s

• R轴（手腕回旋）： ±190° /6.98rad/s, 400°/s

• B轴（手腕摆动）： +230°至-50°/6.98rad/s, 400°/s

• T轴（手腕回转）： ±360° 10.47rad/s, 600°/s

⑧   、负载重量：20kg；

⑨   、重复定位精度：±0.15mm；

⑩   、电源容量：≥3.5KVA；

   、工作温度：0-45℃；

   、工作湿度：20-80%；

   、工作震动：≤4.9m/s2；