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近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“*”极限。
致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状。 |
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CSD-2UH
小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。 CSD-2UF 中空结构
减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。 输出侧轴承的负载容量得以提升
输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。 |
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机型 : CSD系列
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型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
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减速比 : 50, 100, 160
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型号 :
|
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• 2UH : 实现*及小型化的组合型（型号14～50）
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• 2UF : 中空孔结构，提升轴承负载容量的型号（型号14～40）
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规格:
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• 空白=标准规格
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• SP=形状及性能等特殊规格
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• 2UH
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型号
|
速度比
|
输入
2000r/min时 的额定转矩 |
起动、停止时
的容许大 转矩 |
平均负载
转矩的容许 大値 |
瞬间
大转矩 |
容许*高输入
转速r/min |
容许平均输入
转速r/min |
转动惯量
|
|||||||
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
油润滑
|
润滑脂润滑
|
油润滑
|
润滑脂润滑
|
I×10-4
kgm2 |
J×10-5
kgfms2 |
||
|
14
|
50
|
3.7
|
0.38
|
12
|
1.2
|
4.8
|
0.49
|
24
|
2.4
|
14000
|
8500
|
6500
|
3500
|
0.021
|
0.210
|
|
100
|
5.4
|
0.55
|
19
|
1.9
|
7.7
|
0.79
|
35
|
3.6
|
|||||||
|
17
|
50
|
11
|
1.1
|
23
|
2.3
|
18
|
1.9
|
48
|
4.9
|
10000
|
7300
|
6500
|
3500
|
0.054
|
0.055
|
|
100
|
16
|
1.6
|
37
|
3.8
|
27
|
2.8
|
71
|
7.2
|
|||||||
|
20
|
50
|
17
|
1.7
|
39
|
4.0
|
24
|
2.4
|
69
|
7.0
|
10000
|
6500
|
6500
|
3500
|
0.090
|
0.092
|
|
100
|
28
|
2.9
|
57
|
5.8
|
34
|
3.5
|
95
|
9.7
|
|||||||
|
160
|
28
|
2.9
|
64
|
6.5
|
34
|
3.5
|
95
|
9.7
|
|||||||
|
25
|
50
|
27
|
2.8
|
69
|
7.0
|
38
|
3.9
|
127
|
13
|
7500
|
5600
|
5600
|
3500
|
0.282
|
0.288
|
|
100
|
47
|
4.8
|
110
|
11
|
75
|
7.6
|
184
|
19
|
|||||||
|
160
|
47
|
4.8
|
123
|
13
|
75
|
7.6
|
204
|
21
|
|||||||
|
32
|
50
|
53
|
5.4
|
151
|
15
|
75
|
7.6
|
268
|
27
|
7000
|
4800
|
4600
|
3500
|
1.09
|
1.11
|
|
100
|
96
|
10
|
233
|
24
|
151
|
15
|
420
|
43
|
|||||||
|
160
|
96
|
10
|
261
|
27
|
151
|
15
|
445
|
45
|
|||||||
|
40
|
50
|
96
|
10
|
281
|
29
|
137
|
14
|
480
|
49
|
5600
|
4000
|
3600
|
3000
|
2.85
|
2.91
|
|
100
|
185
|
19
|
398
|
41
|
260
|
27
|
700
|
71
|
|||||||
|
160
|
206
|
21
|
453
|
46
|
316
|
32
|
765
|
78
|
|||||||
|
50
|
50
|
172
|
18
|
200
|
51
|
247
|
25
|
1000
|
102
|
4500
|
3500
|
3000
|
2500
|
8.61
|
8.78
|
|
100
|
329
|
34
|
686
|
70
|
466
|
48
|
1440
|
147
|
|||||||
|
160
|
370
|
38
|
823
|
84
|
590
|
60
|
1715
|
175
|
|||||||
|
• 2UF
|
|
型号
|
速度比
|
输入
2000r/min时 的额定转矩 |
起动、停止时
的容许大 转矩 |
平均负载
转矩的容许 大値 |
瞬间
大转矩 |
容许*高输入
转速r/min |
容许平均输入
转速r/min |
转动惯量
|
|||||||
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
油润滑
|
润滑脂润滑
|
油润滑
|
润滑脂润滑
|
I×10-4
kgm2 |
J×10-5
kgfms2 |
||
|
14
|
50
|
3.7
|
0.38
|
12
|
1.2
|
4.8
|
0.49
|
24
|
2.4
|
14000
|
8500
|
6500
|
3500
|
0.021
|
0.210
|
|
100
|
5.4
|
0.55
|
19
|
1.9
|
7.7
|
0.79
|
35
|
3.6
|
|||||||
|
17
|
50
|
11
|
1.1
|
23
|
2.3
|
18
|
1.9
|
48
|
4.9
|
10000
|
7300
|
6500
|
3500
|
0.054
|
0.055
|
|
100
|
16
|
1.6
|
37
|
3.8
|
27
|
2.8
|
71
|
7.2
|
|||||||
|
20
|
50
|
17
|
1.7
|
39
|
4.0
|
24
|
2.4
|
69
|
7.0
|
10000
|
6500
|
6500
|
3500
|
0.090
|
0.092
|
|
100
|
28
|
2.9
|
57
|
5.8
|
34
|
3.5
|
95
|
9.7
|
|||||||
|
160
|
28
|
2.9
|
64
|
6.5
|
34
|
3.5
|
95
|
9.7
|
|||||||
|
25
|
50
|
27
|
2.8
|
69
|
7.0
|
38
|
3.9
|
127
|
13
|
7500
|
5600
|
5600
|
3500
|
0.282
|
0.288
|
|
100
|
47
|
4.8
|
110
|
11
|
75
|
7.6
|
184
|
19
|
|||||||
|
160
|
47
|
4.8
|
123
|
13
|
75
|
7.6
|
204
|
21
|
|||||||
|
32
|
50
|
53
|
5.4
|
151
|
15
|
75
|
7.6
|
268
|
27
|
7000
|
4800
|
4600
|
3500
|
1.09
|
1.11
|
|
100
|
96
|
10
|
233
|
24
|
151
|
15
|
420
|
43
|
|||||||
|
160
|
96
|
10
|
261
|
27
|
151
|
15
|
445
|
45
|
|||||||
|
40
|
50
|
96
|
10
|
281
|
29
|
137
|
14
|
480
|
49
|
5600
|
4000
|
3600
|
3000
|
2.85
|
2.91
|
|
100
|
185
|
19
|
398
|
41
|
260
|
27
|
700
|
71
|
|||||||
|
160
|
206
|
21
|
453
|
46
|
316
|
32
|
765
|
78
|
|||||||
  |
|
 |
|
 |
|
|
• 2UH
|
 |
 |
|
尺寸表(单位 : mm)
|
|
符号/型号
|
14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
|
øA h7
|
55
|
62
|
70
|
85
|
112
|
126
|
157
|
|
B
|
25
|
26.5
|
29.5
|
37.1
|
43
|
51.7
|
62.5
|
|
D
|
2
|
2
|
2
|
3
|
3
|
4
|
4
|
|
øG H7
|
11
|
15
|
20
|
24
|
32
|
40
|
50
|
|
øJ
|
31
|
38
|
45
|
58
|
78
|
90
|
112
|
|
质量 (kg)
|
0.35
|
0.46
|
0.65
|
1.2
|
2.4
|
3.6
|
6.9
|
|
• 2UF
|
 |
 |
|
尺寸表(单位 : mm)
|
|
符号/型号
|
14
|
17
|
20
|
25
|
32
|
40
|
|
øA h7
|
70
|
80
|
90
|
110
|
142
|
170
|
|
B
|
22
|
22.7
|
26.8
|
31.5
|
37
|
45
|
|
C
|
0.5
|
0.5
|
2.3
|
2.1
|
2.8
|
6.5
|
|
øE H7
|
11
|
15
|
20
|
24
|
32
|
40
|
|
øH
|
49
|
59
|
69
|
84
|
110
|
132
|
|
质量 (kg)
|
0.50
|
0.66
|
0.94
|
1.7
|
3.3
|
5.7
|
|
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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