*减速电机的电流限制

　　*减速电机在使用的过程中。对电流的限制工作也非常重要，下面就详细给大家介绍下*减速电机的电流限制。
　　1、外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样。采样电压由脚9和脚15输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准；
　　2、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通；
　　3、利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流，若允许大电流为Imax，则采样电阻按下式选择：Rs=0.1/Imax为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作，在脚9输入前可设置RC低通滤波器。
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