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焊接机器人一般有电弧传感自动跟踪,激光焊接自动跟踪,VISION跟踪等.现在的焊接机器人跟踪主要有一下几种:
1.机械式:通过将机械的小轮或者触头放置在焊缝中,感知焊缝的位置进行跟踪.
2.ccd跟踪:通过用ccd采集的图像进行实时的处理,然后确定焊缝的为止进行跟踪
3.激光跟踪:这个方法很多,有的用激光作为结构光使用,然后用ccd采集激光照射后的结果,然后分析图像确定焊缝位置.还有通过激光测距等的手段来跟踪的都有.
我公司从事机器人行业多年,公司主营焊接机器人、搬运机器人等,如有需要,欢迎前来咨询选购,我们将为您提供一条龙式的服务.
