臂式高空作业平台

所有设备均可自行走，包含直臂式、曲臂式、曲臂（蜘蛛）

式、直臂桥式、以及高空作业风管车等。

动力类型又可分为柴油机和蓄电池两种方式。

导架爬升式高空作业平台

导架爬升式高空作业平台分为单桅和双桅两种类别。

剪叉式高空作业平台

剪叉式高空作业平台分为自行走越野剪叉式，

自行走剪叉式，移动剪叉式三大类。

自行走越野剪叉式为柴油驱动，其它为蓄电池驱动。

桅柱式高空作业平台

桅柱式高空作业平台分为自行走桅柱式，移动桅柱式，

自行走高空取料平台，移动式高空取料平台，

自行走套筒式等类别。而移动桅柱式又分为双桅、单桅、

旋腿式、插腿式、人货双用等不同型号。